[实用新型]一种柔性螺旋机

权利要求书

1.一种柔性螺旋机，其特征在于，包括立柱、若干与立柱外围连接并螺旋上升的支撑臂、螺旋上升并与支撑臂端部连接的导轨、设置于导轨上且可沿导轨运动的链板输送带、与导轨上端连接的驱动头、与导轨下端连接的驱动尾；

所述驱动头包括上驱动壳、设置于上驱动壳之间并与上驱动壳可转动连接的主动链轮、与主动链轮连接的驱动电机，所述驱动电机位于上驱动壳外侧，所述主动链轮与链板输送带啮合连接；所述驱动尾包括下驱动壳、设置于下驱动壳之间并与下驱动壳可转动连接的从动链轮，所述从动链轮与链板输送带啮合连接；

所述链板输送带通过与主动链轮、从动链轮连接形成一闭合回路，所述驱动电机通过主动链轮、从动链轮驱动链板输送带沿着导轨循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性螺旋机，其特征在于，所述链板输送带由若干链板单元连接而成，所述链板单元包括两侧呈锯齿状的齿板、与齿板下端连接且向一侧凸出的凸块、与齿板下端连接且与凸块匹配的凹槽、与凹槽两侧壁连接的齿杆，所述凸块上设有椭圆孔，所述齿杆上设有圆孔，所述链板单元的凸块插入相邻链板单元的凹槽内，并通过轴穿过齿杆、凸块实现相邻链板单元的连接；所述链板单元位于凸块上侧的锯齿与相邻链板单元位于凹槽上侧的锯齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种柔性螺旋机，其特征在于，所述上驱动壳与导轨连接处的内侧连接有呈弧状的衬板，所述衬板利于链板输送带的平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的一种柔性螺旋机，其特征在于，所述立柱包括底板、顶板、连接底板和顶板的四根支柱、与底板下表面连接的呈十字形的底座，两相邻支柱之间连接有螺旋设置的横杆，所述支撑臂固定连接于横杆上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性螺旋机，其特征在于，所述底座下连接有万向轮。