[实用新型]一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器

说明书

本实用新型实施例公开一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器。该减速器中，通过设置环形挡油板，使得环形挡油板与连接壁之间的缝隙形成存油空腔，通过在环形挡油板上设置上缺口和下缺口的方式，使得大部分的润滑油留在了存油空腔中，小部分的润滑油通过环形挡油板的外壁正下方的下缺口流回到存油槽，进一步使得在同轴式行星齿轮减速器工作时，行星架搅动的存油槽中的润滑油的油量减小，因此降低了搅油损失，同时，使得同轴式行星齿轮减速器的各个部件在运动时所受到的润滑油的阻力减小，提高了工作效率，并且也减小了同轴式行星齿轮减速器的各个部件与润滑油的摩擦，减少了同轴式行星齿轮减速器发热。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体而言，涉及一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器。

背景技术

目前，行星齿轮减速器的润滑油存储在壳体下方，当行星齿轮减速器工作时，行星齿轮减速器的行星架转动并搅动壳体下方的润滑油，使得润滑油飞溅以便对壳体内的各个部件进行润滑。

由于行星架搅动的润滑油较多，导致行星齿轮减速器的搅油损失非常严重，并且行星齿轮减速器的各个部件在运动时由于受到润滑油的阻力导致工作效率较低，并且行星齿轮减速器的各个部件会与润滑油摩擦导致行星齿轮减速器发热严重。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，以降低搅油损失、提高工作效率和减少发热。具体的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供了一种带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器，包括太阳轮、多个行星齿轮、行星架、齿圈、环形挡油板和壳体；

所述壳体包括相互连通且通过连接壁相互连接的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的直径大于所述第二腔室的直径，所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板同轴，每个行星齿轮的轴线与所述太阳轮的轴线平行，且所述太阳轮、所述多个行星齿轮、所述行星架、所述齿圈和所述环形挡油板均安装于所述第一腔室内；

动力输入轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与所述多个行星齿轮外啮合，所述多个行星齿轮传动连接于所述行星架，所述行星架与动力输出轴连接，所述动力输出轴安装于所述第二腔室内，所述多个行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述第一腔室的内壁，所述第一腔室的内壁下方紧邻所述行星架处设置有存储润滑油的存油槽；

所述环形挡油板套设于所述行星架，所述环形挡油板的外壁与所述第一腔室的内壁间隙配合，且所述环形挡油板固定连接于所述连接壁的内侧，所述环形挡油板与所述连接壁之间的缝隙形成存油空腔，所述环形挡油板的外壁上方设置有上缺口，所述环形挡油板的外壁正下方设置有下缺口，所述上缺口的大小大于所述下缺口的大小。

可选的，所述连接壁的外侧设置有冷却油道。

可选的，上述带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器还包括通气塞，所述第一腔室靠近所述存油空腔的内壁上方设置有通气孔，且所述通气孔的位置远离所述上缺口，所述通气塞安装于所述通气孔。

可选的，上述带壳冷却的同轴式行星齿轮减速器还包括圆锥滚子轴承，所述动力输出轴通过所述圆锥滚子轴承安装于所述第二腔室内，所述连接壁的内侧设置有通向所述圆锥滚子轴承的供油油道。

可选的，所述齿圈的外周设置有凸起，所述第一腔室的内壁设置有卡槽，所述齿圈通过所述凸起卡入所述卡槽。

可选的，所述连接壁的内侧设置有多个绕中心周向间隔分布的凸起的第一螺栓孔，所述环形挡油板设置有多个绕中心周向间隔分布的第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔通过螺栓连接。

可选的，所述行星架包括多个安装轴，每个安装轴的轴线与所述太阳轮的轴线平行，所述多个行星齿轮通过轴承分别安装于所述多个安装轴，其中，所述安装轴的数量与所述行星齿轮的数量相同。

可选的，所述行星齿轮的数量为三个。