[实用新型]一种液晶屏检查装置有效
申请号: | 201921819397.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN210626819U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 张先锋;段石生 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郝志国 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液晶屏 检查 装置 | ||
本申请涉及显示面板检测领域,公开了一种液晶屏检查装置。包括:可绕第一轴线翻转的安装于底座的翻转平台;安装于底座以用于驱动翻转平台绕第一轴线翻转预设角度的第一驱动机构;用于吸附液晶屏的吸附单元,吸附单元的吸附平面与第一轴线平行;升降单元沿第一方向往复运动,且第一方向与吸附平面垂直,升降单元的升降平台上有多个用于支撑液晶屏的顶针,当升降平台处于顶伸时,顶针的自由端位于吸附平面背离翻转平台的一端,升降平台处于收缩时,顶针的自由端位于吸附平面靠近翻转平台的一端;归正单元位于升降单元上,归正单元用于对位于顶针上的液晶屏进行归正。本申请公开的一种液晶屏检查装置能够满足检查不同尺寸的液晶屏的要求。
技术领域
本申请涉及显示面板检测领域,特别涉及一种液晶屏检查装置。
背景技术
目前TFT(Thin Film Transistor)薄膜晶体管液晶面板生产领域,需要对液晶屏进行检查,以便确定液晶屏的异常点,为判定其等级提供依据,特别是对于高世代的面板生产领域,由于液晶屏尺寸变化范围大,对于设备的紧凑性,旋转和归正的定位精度提出更高的要求,现有的检查设备无法满足对高世代液晶面板生产检查的要求。
实用新型内容
本申请提供了一种液晶屏检查装置,能够控制液晶屏在检查时翻转的角度,且通过升降单元及归正单元以提高液晶屏的定位精度,以使该检查装置满足检查不同尺寸的液晶屏的要求。
为了达到上述目的,本申请提供了一种液晶屏检查装置,包括:
底座;
可绕第一轴线翻转的安装于所述底座的翻转平台;
安装于所述底座以用于驱动所述翻转平台绕所述第一轴线翻转预设角度的第一驱动机构;
用于吸附液晶屏的吸附单元,所述吸附单元的吸附平面与所述第一轴线平行;
升降单元,所述升降单元沿第一方向往复运动,且所述第一方向与所述吸附单元的吸附平面垂直,其中,所述升降单元的升降平台上有多个用于支撑液晶屏的顶针,当所述升降平台处于顶伸时,所述顶针的自由端位于所述吸附平面背离所述翻转平台的一端,所述升降平台处于收缩时,所述顶针的自由端位于所述吸附平面靠近所述翻转平台的一端;
归正单元;所述归正单元位于所述升降单元上,所述归正单元用于对位于所述顶针上的液晶屏进行归正。
本申请中的液晶屏检查装置,可绕第一轴线翻转的安装于底座的翻转平台;安装于所述底座以用于驱动所述翻转平台绕所述第一轴线翻转预设角度的第一驱动机构;用于吸附液晶屏的吸附平面与所述第一轴线平行;由此,当升降单元沿与所述吸附单元的吸附平面垂直的第一方向往复运动,且使升降单元处于顶伸时,设在升降平台上的多个顶针的自由端承载机械手转运的液晶屏,归正单元对液晶屏进行第一次归正,升降单元由顶伸向收缩状态改变时,升降平台向靠近翻转平台的一端运动,多个顶针的自由端位于吸附平面的下方,第一次归正后液晶屏被吸附平面吸附,以提高吸附的精度,便于后续的检查;另外,第一驱动机构根据检查人员所在的位置,驱动翻转平台向检查人员所在的方向翻转预设的角度,以带动吸附平面及吸附平面上吸附的液晶屏转动,从而使检查人员能够便捷的观察液晶屏,检查完成后,升降平台升高将检查完成的液晶屏由吸附平面转移到顶针的自由端,归正单元对该液晶屏进行第二次归正,提高液晶屏的定位精度,从而使检查完成的液晶屏的位置能够快捷的进入到下一个工序,且在转移的过程中液晶屏不会被转移的器材损坏。
优选地,所述归正单元包括四个归正块及驱动四个归正块相对或相向运动的第二驱动机构。
优选地,所述第二驱动机构包括第一丝杠、第二丝杠及驱动第一丝杠的第一伺服电机和驱动第二丝杠的第二伺服电机;
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