[实用新型]一种液晶屏检查装置

权利要求书

1.一种液晶屏检查装置，其特征在于，包括:

底座；

可绕第一轴线翻转的安装于所述底座的翻转平台；

安装于所述底座以用于驱动所述翻转平台绕所述第一轴线翻转预设角度的第一驱动机构；

用于吸附液晶屏的吸附单元，所述吸附单元的吸附平面与所述第一轴线平行；

升降单元，所述升降单元沿第一方向往复运动，且所述第一方向与所述吸附单元的吸附平面垂直，其中，所述升降单元的升降平台上有多个用于支撑液晶屏的顶针，当所述升降平台处于顶伸时，所述顶针的自由端位于所述吸附平面背离所述翻转平台的一端，所述升降平台处于收缩时，所述顶针的自由端位于所述吸附平面靠近所述翻转平台的一端；

归正单元；所述归正单元位于所述升降单元上，所述归正单元用于对位于所述顶针上的液晶屏进行归正。

2.根据权利要求1所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述归正单元包括四个归正块及驱动四个归正块相对或相向运动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一丝杠、第二丝杠及驱动第一丝杠的第一伺服电机和驱动第二丝杠的第二伺服电机；

所述第一丝杠和所述第二丝杠上分别设有两个所述归正块，所述第一丝杠和所述第二丝杠呈交叉设置，且所述第一丝杠用于驱动设在该第一丝杠上的两个所述归正块的螺纹旋向相反，所述第二丝杠用于驱动设在该第二丝杠上的两个所述归正块的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述第一丝杠与所述第二丝杠相互垂直。

5.根据权利要求3所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述归正单元还包括导向机构；

所述导向机构包括至少两根第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆的延伸方向与所述第一丝杠的延伸方向相同，并穿过设在所述第一丝杠上的归正块，所述第二导向杆的延伸方向与所述第二丝杠的延伸方向相同，并穿过设在所述第二丝杠上的归正块。

6.根据权利要求1所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、减速器和防过转传感器；

所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器与所述底座用于安装所述翻转平台的支架的一端连接，所述防过转传感器设在所述减速器的输出端或所述底座上，用于监测所述翻转平台翻转的角度。

7.根据权利要求1所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述翻转平台翻转的角度为-75°～+75°。

8.根据权利要求7所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述升降单元还包括位于所述升降平台下方的多个升降机构；

多个所述升降机构设在所述升降平台与所述翻转平台之间，所述归正单元位于所述升降平台的中心位置。

9.根据权利要求8所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述升降单元还包括用于检测所述顶针上是否放置有液晶屏的检知传感器，且所述检知传感器与所述归正单元电连接。

10.根据权利要求1所述的液晶屏检查装置，其特征在于，所述吸附单元还包括多个吸盘和与多个所述吸盘连接的真空发生器；

所述真空发生器设在所述翻转平台上，多个所述吸盘背离所述翻转平台的一端形成有用于吸附液晶屏的所述吸附平面。