[实用新型]耐火材料生产用码垛机器人

说明书

本实用新型公开了耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构，所述夹持机构上设置有工作机构，所述工作机构下方设置有移动机构，所述工作机构包括固定架、滑柱、升降座，所述固定架上设置有所述滑柱，所述滑柱上设置有所述升降座，所述升降座前部安装有二号电机，所述升降座内侧安装有齿轮，所述升降座一侧设置有齿条，所述升降座上设置有保护壳，所述保护壳内部安装有一号电动伸缩柱。本实用新型结构简单，设计合理，极大的降低了装置的制造成本，并且方便移动，具有很高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及耐火材料生产技术领域，特别是涉及耐火材料生产用码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

在耐火材料生产过程中，需要用到码垛机器人对材料进行运送，但是现有的码垛机器人结构复杂，生产成本高，价格昂贵，而且都是固定安装的，不方便进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供耐火材料生产用码垛机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构，所述夹持机构上设置有工作机构，所述工作机构下方设置有移动机构，所述工作机构包括固定架、滑柱、升降座，所述固定架上设置有所述滑柱，所述滑柱上设置有所述升降座，所述升降座前部安装有二号电机，所述升降座内侧安装有齿轮，所述升降座一侧设置有齿条，所述升降座上设置有保护壳，所述保护壳内部安装有一号电动伸缩柱，所述一号电动伸缩柱上设置有滑板。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动机构包括底座、移动轮、支撑架，所述底座下端面安装有所述移动轮，所述底座上方设置有所述支撑架，所述支撑架内侧安装有一号电机，所述支撑架上端面设置有转盘，所述转盘上安装有底板，使装置便于移动，提高实用性。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持机构包括夹持架、二号电动伸缩柱、夹板，所述夹持架内侧安装有所述二号电动伸缩柱，所述二号电动伸缩柱上安装有所述夹板，使装置可以很好的夹持材料，保证工作效率。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持机构包括夹持架、气泵、气管，所述夹持架上安装有所述气泵，所述气泵上安装有所述气管，所述气管与所述气泵通过管箍连接，所述夹持架下端面设置有吸盘，使装置可以很好的夹持材料，保证工作效率。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降座与所述滑柱滑动连接，所述二号电机与所述齿轮通过联轴器连接，保证了所述升降座可以在所述滑柱上移动，保证了所述二号电机可以带动所述齿轮转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述保护壳与所述升降座焊接，所述滑板与所述保护壳滑动连接，保证了所述保护壳与所述升降座连接的牢固性，保证了所述滑板可以在所述保护壳内部移动。

作为本实用新型进一步的方案，所述一号电机与所述转盘通过联轴器连接，所述底板与所述转盘通过螺栓连接，保证了所述一号电机可以带动所述转盘转动，保证了所述底板与所述转盘方便拆分。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置移动机构与工作机构，极大的降低了装置的制造成本，并且方便移动，具有很高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述耐火材料生产用码垛机器人的实施例1立体图；