[实用新型]耐火材料生产用码垛机器人

权利要求书

1.耐火材料生产用码垛机器人，包括夹持机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(3)上设置有工作机构(2)，所述工作机构(2)下方设置有移动机构(1)，所述工作机构(2)包括固定架(201)、滑柱(202)、升降座(203)，所述固定架(201)上设置有所述滑柱(202)，所述滑柱(202)上设置有所述升降座(203)，所述升降座(203)前部安装有二号电机(204)，所述升降座(203)内侧安装有齿轮(205)，所述升降座(203)一侧设置有齿条(206)，所述升降座(203)上设置有保护壳(207)，所述保护壳(207)内部安装有一号电动伸缩柱(208)，所述一号电动伸缩柱(208)上设置有滑板(209)。

2.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括底座(101)、移动轮(102)、支撑架(103)，所述底座(101)下端面安装有所述移动轮(102)，所述底座(101)上方设置有所述支撑架(103)，所述支撑架(103)内侧安装有一号电机(104)，所述支撑架(103)上端面设置有转盘(105)，所述转盘(105)上安装有底板(106)。

3.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持架(301)、二号电动伸缩柱(302)、夹板(303)，所述夹持架(301)内侧安装有所述二号电动伸缩柱(302)，所述二号电动伸缩柱(302)上安装有所述夹板(303)。

4.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持架(301)、气泵(304)、气管(305)，所述夹持架(301)上安装有所述气泵(304)，所述气泵(304)上安装有所述气管(305)，所述气管(305)与所述气泵(304)通过管箍连接，所述夹持架(301)下端面设置有吸盘(306)。

5.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述升降座(203)与所述滑柱(202)滑动连接，所述二号电机(204)与所述齿轮(205)通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述保护壳(207)与所述升降座(203)焊接，所述滑板(209)与所述保护壳(207)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的耐火材料生产用码垛机器人，其特征在于：所述一号电机(104)与所述转盘(105)通过联轴器连接，所述底板(106)与所述转盘(105)通过螺栓连接。