[实用新型]一种贴标立机

说明书

本实用新型提出了一种贴标立机，包括贴标装置，其包括剥标机和机械手，可在剥标机和贴标位置之间移动，机械手用于取/放标签；以及立机，立机包括位移机构和立转机构，位移机构用于将产品移动至立转机构正下方，立转机构包括可升降的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件，以及与第一夹持组件相对的第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均可竖向转动，第二夹持组件可朝向第一夹持组件运动；以及输送机构，输送机构上用于放置工装，贴标装置和立机设置于输送机构的外侧，输送机构可带动工装由贴标装置朝向立机移动。本申请通过设置与贴标装置配合的立机，通过输送机构将产品由贴标装置输送至立机，通过立机则可以实现对贴标完成的产品进行直立。

技术领域

本实用新型涉及机箱贴标设备领域，具体涉及一种贴标立机。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有某些产品需要在产品侧面贴标，例如机箱，但是现有的贴标机在贴标完成后无法对产品进行翻转，上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在贴标完成后能够对产品进行竖向反转的一种贴标立机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种贴标立机，包括贴标装置，其包括剥标机和机械手，所述机械手可在所述剥标机和贴标位置之间移动，所述机械手用于取/放标签；以及

立机，所述立机包括位移机构和立转机构，所述位移机构用于将产品移动至所述立转机构正下方，所述立转机构包括可升降的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件，以及与所述第一夹持组件相对的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均可竖向转动，所述第二夹持组件可朝向所述第一夹持组件运动；以及

输送机构，所述输送机构上用于放置工装，所述贴标装置和所述立机设置于所述输送机构的外侧，所述输送机构可带动所述工装由所述贴标装置朝向所述立转机构正下方移动。

进一步的是：所述立转机构还包括旋转机构和升降机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构与连接板连接，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设置于所述连接板的两端，所述连接板上设置有朝向所述第一夹持组件延伸的滑轨，所述第二夹持组件与所述滑轨滑动配合。

进一步的是：所述第一夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板朝向所述第二夹持组件的一侧竖向转动配合有第一夹持件，所述第二夹持组件包括第二夹板，所述第二夹板朝向所述第一夹持组件的一侧竖向转动配合有第二夹持件。

进一步的是：所述第一夹持件与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持件转动。

进一步的是：所述位移机构包括位移气缸，所述位移气缸的自由端朝向所述输送机构。

进一步的是：还包括压标机构，所述压标机构设置于所述输送机构上方并位于所述贴标装置和所述立机之间。

进一步的是，所述压标机构包括压辊，所述压辊与压标气缸连接，所述压标气缸用于驱动所述压辊升降。

本实用新型的有益效果：本申请通过设置与贴标装置配合的立机，通过输送机构将产品由贴标装置输送至立机，通过立机则可以实现对贴标完成的产品进行直立旋转。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为立机的正视图；

附图标记如下：剥标机11、机械手12、位移机构21、夹持机构22、第一夹持组件221、第一夹持件221a、第一夹板221b、第二夹持组件222、第二夹持件222a、第二夹板222b、连接板223、滑轨224、升降机构23、旋转机构24、输送机构3、工装4、压辊5。

具体实施方式