[实用新型]一种贴标立机

权利要求书

1.一种贴标立机，包括贴标装置，其包括剥标机和机械手，所述机械手可在所述剥标机和贴标位置之间移动，所述机械手用于取/放标签；以及

立机，所述立机包括位移机构和立转机构，所述位移机构用于将产品移动至所述立转机构正下方，所述立转机构包括可升降的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件，以及与所述第一夹持组件相对的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均可竖向转动，所述第二夹持组件可朝向所述第一夹持组件运动；以及

输送机构，所述输送机构上用于放置工装，所述贴标装置和所述立机设置于所述输送机构的外侧，所述输送机构可带动所述工装由所述贴标装置朝向所述立转机构正下方移动。

2.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，所述立转机构还包括旋转机构和升降机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构与连接板连接，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设置于所述连接板的两端，所述连接板上设置有朝向所述第一夹持组件延伸的滑轨，所述第二夹持组件与所述滑轨滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，所述第一夹持组件包括第一夹板，所述第一夹板朝向所述第二夹持组件的一侧竖向转动配合有第一夹持件，所述第二夹持组件包括第二夹板，所述第二夹板朝向所述第一夹持组件的一侧竖向转动配合有第二夹持件。

4.如权利要求3所述的一种贴标立机，其中，所述第一夹持件与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一夹持件转动。

5.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，所述位移机构包括位移气缸，所述位移气缸的自由端朝向所述输送机构。

6.如权利要求1所述的一种贴标立机，其中，还包括压标机构，所述压标机构设置于所述输送机构上方并位于所述贴标装置和所述立机之间。

7.如权利要求6所述的一种贴标立机，其中，所述压标机构包括压辊，所述压辊与压标气缸连接，所述压标气缸用于驱动所述压辊升降。