[实用新型]一种浮动打磨装置

权利要求书

1.一种浮动打磨装置，其特征在于：包括浮动机构和打磨机构；其中：所述浮动机构的底部通过法兰连接底座(13)与机器人法兰固定连接，所述浮动机构的上部与打磨机构固定连接；所述打磨机构对不规则焊疤、毛刺进行打磨；所述浮动机构对打磨机构打磨时产生的反作用力的实现缓冲。

2.根据权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于：所述浮动机构包括基座(1)、导杆底座(2)、导向杆(4)、弹簧(5)、弹簧导杆(6)和滑块(7)；所述基座(1)固定于法兰连接底座(13)上表面；所述导杆底座(2)呈开口向上的框形结构，固定于基座(1)的上表面；所述导向杆(4)和弹簧导杆(6)均横向穿过滑块(7)后，其两端均固定连接于框形结构内；所述弹簧(5)环绕弹簧导杆(6)后，一端抵紧于框形结构的左内侧，一端抵紧于滑块(7)的左端面，滑块(7)的右端面抵紧在框形结构的右内侧。

3.根据权利要求2所述的浮动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括电机固定座(8)、电机(9)、打磨头连杆(10)、打磨片(11)和压板(12)；所述电机固定座(8)固定连接于滑块(7)的上表面；所述电机(9)固定于电机固定座(8)上，所述打磨头连杆(10)与电机(9)的转轴固定连接，所述打磨片(11)通过压板(12)压合固定连接于打磨头连杆(10)的右端。

4.根据权利要求3所述的浮动打磨装置，其特征在于：所述导向杆(4)为两个，均与弹簧导杆(6)平行设置。

5.根据权利要求3所述的浮动打磨装置，其特征在于：所述浮动机构还包括弹簧压板(3)；所述导向杆(4)和弹簧导杆(6)的左端均先穿过弹簧压板(3)后，再固定于框形结构的左内侧面；所述弹簧(5)的左端抵紧在弹簧压板(3)上。

6.根据权利要求3至5任一所述的浮动打磨装置，其特征在于：所述打磨片(11)为千叶片。