[实用新型]一种太阳能电池板清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池板清扫机器人，属于太阳能技术领域，其包括机壳，所述机壳的左右两侧面均设置有行走机构，所述机壳的上表面开设有放置孔，所述放置孔内固定连接有提升机构，所述提升机构与清理框的下表面固定连接。该一种太阳能电池板清扫机器人，通过行走机构、提升机构、减速电机、刷辊、转轴、轴承、卡块、卡槽和弹簧等结构之间的相互配合，同时提升机构可以控制刷辊的上下移动，便于控制刷辊对太阳能电池板按压力度，同时控制减速电机带动刷辊转动对太阳能电池板进行清理，本装置可以对太阳能电池板进行较为全面的清理，同时可以根据污渍的种类控制刷洗的力度，同时可以对刷辊拆卸更换，保证刷辊的清洗效果。

技术领域

本实用新型属于太阳能技术领域，具体为一种太阳能电池板清扫机器人。

背景技术

太阳能电池板长时间使用后表面会积蓄较多的灰尘和杂质，杂质大量堆积会导致太阳能板局部温度过高而损坏，人们手动清理过程会耗费较多的人力和水资源，机械清理对太阳能电池板的安装场地有较高的限制，因此现有清理方式均不够理想，因此需要一种太阳能电池板清扫机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种太阳能电池板清扫机器人，解决了手动清理太阳能电池板会耗费较多的人力和水资源，机械清理对太阳能电池板的安装场地有较高的限制，因此清理过程均不够理想的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳，所述机壳的左右两侧面均设置有行走机构，所述机壳的上表面开设有放置孔，所述放置孔内固定连接有提升机构，所述提升机构与清理框的下表面固定连接，所述清理框内壁的左右两侧面均设置有四个轴承，且前侧两个轴承内均设置有转轴，且两个转轴相对的一端均设置有连接块。

所述连接块位于放置槽内，且两个放置槽分别开设在刷辊的左右两端，所述连接块的背面开设有卡槽，所述卡槽内设置有卡块，所述卡块的背面与弹性装置正面的一端固定连接，所述弹性装置的表面设置有固定板。

所述固定板设置在第一凹槽内，所述第一凹槽开设在放置槽内壁的后侧，所述第一凹槽内壁的右侧面开设有第二凹槽，所述弹性装置背面的一端与拉板的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括滑杆，所述滑杆正面的一端与卡块的背面固定连接，所述滑杆的表面设置有滑套，所述滑套设置在固定板的正面，所述滑杆背面的一端与拉板的正面固定连接，所述滑杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和滑套的相对面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆设置为矩形，且卡块的下表面设置为弧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接块设置为矩形，且左侧转轴的左端设置有小齿轮，且前侧两个小齿轮与同一个大齿轮啮合，所述大齿轮的右侧面与减速电机的输出轴固定连接，所述减速电机卡接在支撑板的右侧面，所述支撑板设置在清理框的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述小齿轮位于通孔内，所述通孔开设在清理框的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接块的尺寸小于转轴的尺寸，且拉板的长度大于第二凹槽的长度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：