[实用新型]一种太阳能电池板清扫机器人

权利要求书

1.一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧面均设置有行走机构（2），所述机壳（1）的上表面开设有放置孔（3），所述放置孔（3）内固定连接有提升机构（4），所述提升机构（4）与清理框（5）的下表面固定连接，所述清理框（5）内壁的左右两侧面均设置有四个轴承（7），且前侧两个轴承（7）内均设置有转轴（8），且两个转轴（8）相对的一端均设置有连接块（9）；

所述连接块（9）位于放置槽（10）内，且两个放置槽（10）分别开设在刷辊（11）的左右两端，所述连接块（9）的背面开设有卡槽（12），所述卡槽（12）内设置有卡块（13），所述卡块（13）的背面与弹性装置（14）正面的一端固定连接，所述弹性装置（14）的表面设置有固定板（15）；

所述固定板（15）设置在第一凹槽（22）内，所述第一凹槽（22）开设在放置槽（10）内壁的后侧，所述第一凹槽（22）内壁的右侧面开设有第二凹槽（16），所述弹性装置（14）背面的一端与拉板（17）的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述弹性装置（14）包括滑杆（141），所述滑杆（141）正面的一端与卡块（13）的背面固定连接，所述滑杆（141）的表面设置有滑套（142），所述滑套（142）设置在固定板（15）的正面，所述滑杆（141）背面的一端与拉板（17）的正面固定连接，所述滑杆（141）的表面设置有弹簧（143），所述弹簧（143）的两端分别与卡块（13）和滑套（142）的相对面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述滑杆（141）设置为矩形，且卡块（13）的下表面设置为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述连接块（9）设置为矩形，且左侧转轴（8）的左端设置有小齿轮（18），且前侧两个小齿轮（18）与同一个大齿轮（19）啮合，所述大齿轮（19）的右侧面与减速电机（20）的输出轴固定连接，所述减速电机（20）卡接在支撑板（21）的右侧面，所述支撑板（21）设置在清理框（5）的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述小齿轮（18）位于通孔（6）内，所述通孔（6）开设在清理框（5）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述连接块（9）的尺寸小于转轴（8）的尺寸，且拉板（17）的长度大于第二凹槽（16）的长度。