[实用新型]一种喷取一体式机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷取一体式机器人，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，左右移动机构驱动第一移动板沿左右方向移动于机架上，前后移动机构驱动第一移动板沿前后方向移动于机架上，夹件机构及喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于第一移动板上，水雾控制机构与喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与水雾控制机构连接。该喷取一体式机器人具有可实现各个方向位置调整、喷取操作在同一工位相互独立操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别涉及一种喷取一体式机器人。

背景技术

在现有压铸行业生产过程中，现有取件机与喷雾机是相互独立的，安装占用空间大，将取件机与喷雾机安装于同一机器设备上可以减少安装空间。专利文件CN209288232U公开了一种喷雾取件一体化机器人，但该机器人中取件部分与喷雾部分并未完全独立移动，取件部分与喷雾部分使用范围受到限制。

为此，我们提出了一种喷取一体式机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种喷取一体式机器人，具有可实现各个方向位置调整、喷取操作在同一工位相互独立操作的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种喷取一体式机器人，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。

优选的，所述左右移动机构包括第二移动板、第一旋转驱动器及第一齿轮，所述第二移动板沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一移动板沿前后方向滑动设于所述第二移动板上，所述第一旋转驱动器沿前后方向设置并固定于所述第二移动板上，所述第一齿轮连接于所述第一旋转驱动器输出端，所述机架上沿左右方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述前后移动机构包括第二旋转驱动器、第二齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述第二移动板上，所述第二旋转驱动器的输出端沿竖直方向设置，所述第二齿轮设于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一移动板上沿前后方向设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。

优选的，所述夹件机构包括第三旋转驱动器、第一摆动臂及取件手臂，所述第三旋转驱动器沿前后方向设置，所述第一摆动臂一端连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述取件手臂一端连接于所述第一摆动臂另一端。

优选的，所述第一摆动臂包含主动链轮、从动链轮、链条、第一转动轴、液压缸、第一外壳，所述主动链轮连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一外壳一端套设于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一转动轴沿前后方向套设于所述第一外壳另一端，所述从动链轮套设于所述第一转动轴上，所述主动链轮、所述从动链轮带动所述链条传动，所述液压缸连接于所述链条上。

优选的，所述取件手臂包含第一连接臂、气缸、第二转动轴及气动手指，所述第一连接臂上端枢接于所述第一转动轴上，所述气缸沿所述第一连接臂长度方向设置固定于所述第一连接臂上，所述第二转动轴沿左右方向设置于所述第一连接臂上，所述气动手指位于所述气缸下方，所述气动手指枢接于所述第二转动轴上，所述气缸输出端连接于所述气动手指底部。

优选的，所述喷雾机构包括第四旋转驱动器、第二摆动臂、第三转动轴、第二连接臂及喷嘴，所述第四旋转驱动器沿前后方向设置，所述第二摆动臂一端连接于所述第四旋转驱动器输出端，所述第二连接臂一端连接于所述第二摆动臂另一端；所述第三转动轴沿前后方向设置于所述第二摆动臂另一端，所述第二连接臂一端枢接于所述第三转动轴上，所述喷嘴设于所述第二连接臂另一端。