[实用新型]一种喷取一体式机器人

权利要求书

1.一种喷取一体式机器人，其特征在于，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述左右移动机构包括第二移动板、第一旋转驱动器及第一齿轮，所述第二移动板沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一移动板沿前后方向滑动设于所述第二移动板上，所述第一旋转驱动器沿前后方向设置并固定于所述第二移动板上，所述第一齿轮连接于所述第一旋转驱动器输出端，所述机架上沿左右方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述前后移动机构包括第二旋转驱动器、第二齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述第二移动板上，所述第二旋转驱动器的输出端沿竖直方向设置，所述第二齿轮设于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一移动板上沿前后方向设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述夹件机构包括第三旋转驱动器、第一摆动臂及取件手臂，所述第三旋转驱动器沿前后方向设置，所述第一摆动臂一端连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述取件手臂一端连接于所述第一摆动臂另一端。

5.根据权利要求4所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述第一摆动臂包含主动链轮、从动链轮、链条、第一转动轴、液压缸、第一外壳，所述主动链轮连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一外壳一端套设于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一转动轴沿前后方向套设于所述第一外壳另一端，所述从动链轮套设于所述第一转动轴上，所述主动链轮、所述从动链轮带动所述链条传动，所述液压缸连接于所述链条上。

6.根据权利要求5所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述取件手臂包含第一连接臂、气缸、第二转动轴及气动手指，所述第一连接臂上端枢接于所述第一转动轴上，所述气缸沿所述第一连接臂长度方向设置固定于所述第一连接臂上，所述第二转动轴沿左右方向设置于所述第一连接臂上，所述气动手指位于所述气缸下方，所述气动手指枢接于所述第二转动轴上，所述气缸输出端连接于所述气动手指底部。

7.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述喷雾机构包括第四旋转驱动器、第二摆动臂、第三转动轴、第二连接臂及喷嘴，所述第四旋转驱动器沿前后方向设置，所述第二摆动臂一端连接于所述第四旋转驱动器输出端，所述第二连接臂一端连接于所述第二摆动臂另一端；所述第三转动轴沿前后方向设置于所述第二摆动臂另一端，所述第二连接臂一端枢接于所述第三转动轴上，所述喷嘴设于所述第二连接臂另一端。

8.根据权利要求7所述的喷取一体式机器人，其特征在于，还包括高压管，所述高压管输入端连接于所述水雾控制机构输出端，所述高压管输出端连接于所述喷嘴。

9.根据权利要求8所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述水雾控制机构包含水气调压阀、直通阀、五位二通阀、压力表及蓄压罐，外界的水源、气源分别连接于所述水气调压阀，所述直通阀、所述五位二通阀均通过软管连接于所述水气调压阀上，所述水气调压阀输出两条气源与所述直通阀两个输入口连接，所述水气调压阀输出一条水源与所述直通阀一个输入口连接，所述水气调压阀输出一条气源与所述压力表连接，所述五位二通阀一输入口连接于所述压力表，所述五位二通阀另一输入口连接于所述蓄压罐，所述高压管连接于所述五位二通阀、所述直通阀的输出端。