[实用新型]一种豆制品加工用机械臂

说明书

本实用新型属于豆制品加工技术领域，尤其为一种豆制品加工用机械臂，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有支撑板、驱动电机和生产箱，所述驱动电机的输出轴上固定套设有第一同步带轮，所述支撑板上转动安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆上固定套设有第二同步带轮，且第一同步带轮与第二同步带轮之间缠绕有同一个同步带，所述横向螺纹杆上螺纹安装有位移块，所述位移块的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上固定安装有物料盒。本实用新型可以避免人们登高进行上料，降低了安全风险，且也较为省力方便。

技术领域

本实用新型涉及豆制品加工技术领域，尤其涉及一种豆制品加工用机械臂。

背景技术

通过物理、化学、微生物学处理，使大豆更适合食用或成为符合作其他食品原料要求的过程，大豆加工除以整豆为对象制作食品外，还有分别利用其主要成分的蛋白质加工及油料加工。大豆加工的历史悠久，经历了手工操作、半机械化加工及当代的自动化生产线的几大阶段。

传统的大豆加工时尤其在批量生产时，需要人们将豆子从进料斗倒入到生产箱内进行浸泡搅拌等操作，一些生产箱位置较高，人们需要登高携带物料进行放料，较为不便，且登高操作，给人们带来了一定的风险，为此，提出一种豆制品加工用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种豆制品加工用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种豆制品加工用机械臂，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有支撑板、驱动电机和生产箱，所述驱动电机的输出轴上固定套设有第一同步带轮，所述支撑板上转动安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆上固定套设有第二同步带轮，且第一同步带轮与第二同步带轮之间缠绕有同一个同步带，所述横向螺纹杆上螺纹安装有位移块，所述位移块的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上固定安装有物料盒，所述物料盒的底部设有卸料机构，所述生产箱的一侧固定安装有进料斗，所述进料斗与所述生产箱相连通。

优选的，所述卸料机构还包括第二安装块、第二推杆电机、挡料块和下料孔，所述第二安装块固定安装在所述物料盒的一侧外壁上，所述第二推杆电机固定安装在所述第二安装块的一侧，所述下料孔开设在所述物料盒的底部内壁上，所述挡料块固定安装在所述第二推杆电机的输出轴上，所述挡料块位于所述下料孔的正下方。

优选的，所述支撑板的一侧开设有第一轴承通孔，所述第一轴承通孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一轴承通孔的内壁固定连接，所述第一轴承通孔的内圈固定套设在横向螺纹杆上。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有搭载板，所述搭载板的底部固定安装有搭载块，所述搭载块的一侧开设有第二轴承通孔，所述第二轴承通孔内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二轴承通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在横向螺纹杆上。

优选的，所述横向螺纹杆上固定套设有两个限位块，所述支撑板与搭载块之间固定安装有同一个横杆，所述横杆与位移块滑动连接。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有放置板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过固定板、驱动电机、第一同步带轮、支撑板、横向螺纹杆、第二同步带轮、同步带、位移块、第一安装块、第一推杆电机、物料盒、第二安装块、第二推杆电机、挡料块、下料孔、生产箱和进料斗相配合，使用时，启动第一推杆电机，使物料盒运动到放置板上，人们将物料放置到物料盒内，启动驱动电机使下料孔位于进料斗的正上方，启动第二推杆电机，使第二推杆电机的输出轴缩短并带动挡料块向左运动，物料从下料孔落入到进料斗内，可以代替人们进行高处的进料操作，减少了重复登高上料，较为安全方便；

本实用新型可以避免人们登高进行上料，降低了安全风险，且也较为省力方便。

附图说明