[实用新型]一种豆制品加工用机械臂

权利要求书

1.一种豆制品加工用机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有支撑板(4)、驱动电机(2)和生产箱(16)，所述驱动电机(2)的输出轴上固定套设有第一同步带轮(3)，所述支撑板(4)上转动安装有横向螺纹杆(5)，所述横向螺纹杆(5)上固定套设有第二同步带轮(6)，且第一同步带轮(3)与第二同步带轮(6)之间缠绕有同一个同步带(7)，所述横向螺纹杆(5)上螺纹安装有位移块(8)，所述位移块(8)的底部固定安装有第一安装块(9)，所述第一安装块(9)的底部固定安装有第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的输出轴上固定安装有物料盒(11)，所述物料盒(11)的底部设有卸料机构，所述生产箱(16)的一侧固定安装有进料斗(17)，所述进料斗(17)与所述生产箱(16)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种豆制品加工用机械臂，其特征在于：所述卸料机构还包括第二安装块(12)、第二推杆电机(13)、挡料块(14)和下料孔(15)，所述第二安装块(12)固定安装在所述物料盒(11)的一侧外壁上，所述第二推杆电机(13)固定安装在所述第二安装块(12)的一侧，所述下料孔(15)开设在所述物料盒(11)的底部内壁上，所述挡料块(14)固定安装在所述第二推杆电机(13)的输出轴上，所述挡料块(14)位于所述下料孔(15)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种豆制品加工用机械臂，其特征在于：所述支撑板(4)的一侧开设有第一轴承通孔，所述第一轴承通孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一轴承通孔的内壁固定连接，所述第一轴承通孔的内圈固定套设在横向螺纹杆(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种豆制品加工用机械臂，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固定安装有搭载板，所述搭载板的底部固定安装有搭载块，所述搭载块的一侧开设有第二轴承通孔，所述第二轴承通孔内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二轴承通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在横向螺纹杆(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种豆制品加工用机械臂，其特征在于：所述横向螺纹杆(5)上固定套设有两个限位块，所述支撑板(4)与搭载块之间固定安装有同一个横杆，所述横杆与位移块(8)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种豆制品加工用机械臂，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有放置板。