[实用新型]一种鲜花售卖机用抓取装置

说明书

本实用新型提供一种鲜花售卖机用抓取装置，包括框架和抓取结构，所述框架左侧后端设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴贯穿框架左侧与第一传动杆相连接，且第一传动杆设置在框架内部后侧，所述第一传动杆与第一传动件相连接，且第一传动件前侧通过第一连杆与第一滑套相连接，所述第一滑套与第一滑竿相连接，且第一滑竿设置在框架内部前侧，所述框架后侧左端设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴贯穿框架后侧与第二传动杆相连接，且第二传动杆与第二传动件相连接。本实用新型提供的鲜花售卖机用抓取装置具有结构简单，且对抓取结构的操控精准度更高，整体实用性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及鲜花销售相关技术领域，尤其涉及一种鲜花售卖机用抓取装置。

背景技术

无人售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，无人售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

而目前的部分鲜花自动售卖机的抓取装置结构简单，在进行传统时通常采用滚轮配合光滑的滑竿进行传动，当滑轮与滑竿之间发生打滑时，对抓取装置的方向控制就会存在偏差，同时爪状的抓取结构容易对鲜花造成损伤。

因此，有必要提供一种鲜花售卖机用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种鲜花售卖机用抓取装置，解决了目前的部分鲜花自动售卖机的抓取装置结构简单，在进行传统时通常采用滚轮配合光滑的滑竿进行传动，当滑轮与滑竿之间发生打滑时，对抓取装置的方向控制就会存在偏差，同时爪状的抓取结构容易对鲜花造成损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的鲜花售卖机用抓取装置，包括框架和抓取结构，所述框架左侧后端设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴贯穿框架左侧与第一传动杆相连接，且第一传动杆设置在框架内部后侧，所述第一传动杆与第一传动件相连接，且第一传动件前侧通过第一连杆与第一滑套相连接，同时第一连杆贯穿活动台顶部，所述第一滑套与第一滑竿相连接，且第一滑竿设置在框架内部前侧，所述框架后侧左端设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴贯穿框架后侧与第二传动杆相连接，且第二传动杆与第二传动件相连接，所述第二传动件右侧通过第二连杆与第二滑套相连接，且第二滑套与第二滑竿相连接，同时第二滑竿设置在框架内部右端，所述第二连杆贯穿活动台上端，且第二连杆设置在第一连杆下侧，所述第二传动杆和第二滑竿均设置在第一传动杆和第一滑竿的下侧，所述活动台内侧设置有卷线机构，且卷线机构与吊绳相连接，同时吊绳贯穿活动台底部与伸缩连杆顶部相连接，所述抓取结构与伸缩连杆底部相连接。

优选的，所述第一传动杆与第一传动件的连接方式为螺纹连接，且第一传动件、第一连杆和第一滑套组成滑动结构。

优选的，第一滑套与第一滑竿的连接方式为滑动连接，且第一滑套与第一传动件之间的第一连杆与活动台的连接方式为滑动连接。

优选的，所述第二传动杆与第二传动件的连接方式为螺纹连接，且第二传动件、第二连杆和第二滑套组成滑动结构。

优选的，所述第二滑套与第二滑竿的连接方式为滑动连接，且第二滑套与第二传动件之间的第二连杆与活动台的连接方式为滑动连接。

优选的，所述吊绳与伸缩连杆的中轴线在同一条竖直直线上，且吊绳、伸缩连杆和抓取结构组成升降结构。

优选的，所述伸缩连杆的中轴线与抓取结构的中轴线在同一条竖直直线上上，且抓取结构的下端呈半环形结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的鲜花售卖机用抓取装置具有如下有益效果：