[实用新型]一种鲜花售卖机用抓取装置

权利要求书

1.一种鲜花售卖机用抓取装置，包括框架(1)和抓取结构(20)，其特征在于：所述框架(1)左侧后端设置有第一电机(2)，且第一电机(2)转动连接有第一电机轴(3)，所述第一电机轴(3)贯穿框架(1)左侧与第一传动杆(4)相连接，且第一传动杆(4)设置在框架(1)内部后侧，所述第一传动杆(4)与第一传动件(5)相连接，且第一传动件(5)前侧通过第一连杆(6)与第一滑套(7)相连接，同时第一连杆(6)贯穿活动台(9)顶部，所述第一滑套(7)与第一滑竿(8)相连接，且第一滑竿(8)设置在框架(1)内部前侧，所述框架(1)后侧左端设置有第二电机(10)，且第二电机(10)转动连接有第二电机轴(11)，所述第二电机轴(11)贯穿框架(1)后侧与第二传动杆(12)相连接，且第二传动杆(12)与第二传动件(13)相连接，所述第二传动件(13)右侧通过第二连杆(14)与第二滑套(15)相连接，且第二滑套(15)与第二滑竿(16)相连接，同时第二滑竿(16)设置在框架(1)内部右端，所述第二连杆(14)贯穿活动台(9)上端，且第二连杆(14)设置在第一连杆(6)下侧，所述第二传动杆(12)和第二滑竿(16)均设置在第一传动杆(4)和第一滑竿(8)的下侧，所述活动台(9)内侧设置有卷线机构(17)，且卷线机构(17)与吊绳(18)相连接，同时吊绳(18)贯穿活动台(9)底部与伸缩连杆(19)顶部相连接，所述抓取结构(20)与伸缩连杆(19)底部相连接。

2.根据权利要求1所述的鲜花售卖机用抓取装置，其特征在于，所述第一传动杆(4)与第一传动件(5)的连接方式为螺纹连接，且第一传动件(5)、第一连杆(6)和第一滑套(7)组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的鲜花售卖机用抓取装置，其特征在于，所述第一滑套(7)与第一滑竿(8)的连接方式为滑动连接，且第一滑套(7)与第一传动件(5)之间的第一连杆(6)与活动台(9)的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的鲜花售卖机用抓取装置，其特征在于，所述第二传动杆(12)与第二传动件(13)的连接方式为螺纹连接，且第二传动件(13)、第二连杆(14)和第二滑套(15)组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的鲜花售卖机用抓取装置，其特征在于，所述第二滑套(15)与第二滑竿(16)的连接方式为滑动连接，且第二滑套(15)与第二传动件(13)之间的第二连杆(14)与活动台(9)的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的鲜花售卖机用抓取装置，其特征在于，所述吊绳(18)与伸缩连杆(19)的中轴线在同一条竖直直线上，且吊绳(18)、伸缩连杆(19)和抓取结构(20)组成升降结构。

7.根据权利要求1所述的鲜花售卖机用抓取装置，其特征在于，所述伸缩连杆(19)的中轴线与抓取结构(20)的中轴线在同一条竖直直线上，且抓取结构(20)的下端呈半环形结构。