[实用新型]一种机器人用轴承

说明书

本实用新型涉及机器人配件领域，尤其公开了一种机器人用轴承，包括外圈、内圈、滚珠、保持架和密封装置，所述外圈通过保持架与内圈相连接，所述保持架内转动连接有滚珠，所述外圈和所述内圈之间卡接有密封装置，且所述密封装置对称设置在所述保持架两侧，所述密封装置包括密封圈，所述密封圈外圆面左端设有密封环，所述密封圈外圆面右端设有软垫环。本实用新型所提供的机器人用轴承，通过对现有轴承密封盖的改进，提高轴承密封性和稳定性，防止污染物物侵入和润滑剂外漏，保证轴承使用性能，同时优化密封装置，使轴承装配便捷，既能够提高轴承的密封性，又方便对轴承进行维修或添加润滑剂。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，尤其涉及一种机器人用轴承。

背景技术

在机器人配件领域，轴承是一种重要的零部件，通常和旋转轴及其他支撑配件连接，起到旋转支撑机械部件的作用。

在现有技术中，轴承内外圈与密封盖之间贴合不够紧密，存在密封间隙，造成水分、灰尘、杂质等外界污染物容易侵入到轴承内部，或者轴承内部的润滑剂发生泄漏，使得轴承性能大大降低，且密封盖不便拆卸，导致轴承在使用过程中内部出现问题不能及时解决，影响轴承正常工作，进一步缩短轴承使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种机器人用轴承，以解决现有轴承密封性差问题，防止污染物物侵入和润滑剂外漏，保证轴承使用性能；优化密封装置，使轴承装配便捷，能及时发现并解决轴承出现的问题，提高轴承使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用轴承，包括外圈、内圈、滚珠、保持架和密封装置，所述外圈通过保持架与内圈相连接，所述保持架内转动连接有滚珠，所述外圈和所述内圈之间卡接有密封装置，且所述密封装置对称设置在所述保持架两侧。

所述密封装置包括密封圈，所述密封圈外圆面左端设有密封环，所述密封圈外圆面右端设有软垫环，所述密封圈右侧内部开设缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁安装有定型环，所述定型环外壁沿其周向方向均匀设有密封件，所述密封圈左侧下端外壁开设容置槽，所述容置槽内通过滑动配合的方式连接有拉环。

优选的，所述密封件包括安装在定型环外壁的伸缩杆，所述伸缩杆上端卡接有弧形条，所述弧形条与所述软垫环内壁贴合，所述伸缩杆外壁包裹有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别与所述弧形条和所述定型环相连接，所述弧形条下端连接有拉绳，所述拉绳穿过所述伸缩杆和所述定型环，且所述拉绳下端与所述拉环右端相连接。

优选的，所述外圈内壁设有密封槽，所述密封环与所述密封槽卡接，且所述密封环和密封圈均为橡胶材质。

优选的，所述软垫环与所述密封件相对应，所述软垫环为橡胶材质，且所述软垫环回弹性比所述密封圈回弹性高。

优选的，所述弧形条和定型环均为铁材质。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

1、本实用新型所提供的一种机器人用轴承，通过对现有轴承密封盖的改进，提高轴承密封性和稳定性，防止污染物物侵入和润滑剂外漏，保证轴承使用性能，同时优化密封装置，使轴承装配便捷，既能够提高轴承的密封性，又方便对轴承进行维修或添加润滑剂。

2、本实用新型所提供的一种机器人用轴承，通过密封环和密封槽卡接进行初步密封，密封件和软垫环的配合使得密封装置与轴承外圈贴合更加紧密，再一次形成密封层增加轴承的密封性，防止污染物侵入或润滑剂外漏，同时，弧形环和定型环为铁材质，能够保证密封装置的稳定性，进而保障轴承的密封性。

3、本实用新型提供的一种机器人用轴承，通过拉环拉动拉绳带动弹簧和伸缩杆收缩，弧形环与软垫环分离，便于手动取出密封装置，拆卸简单便捷，方便对轴承的维修或添加润滑剂脂。

附图说明