[实用新型]一种机器人用轴承有效
| 申请号： | 201921813354.2 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210686644U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡定一 | 申请（专利权）人： | 宁波锐驰科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/02 | 分类号： | F16C19/02;F16C33/58;F16C33/78 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 戚秋鹏 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轴承 | ||
1.一种机器人用轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、滚珠(3)、保持架(4)和密封装置(5)，所述外圈(1)通过保持架(4)与内圈(2)相连接，所述保持架(4)内转动连接有滚珠(3)，其特征在于，所述外圈(1)和所述内圈(2)之间卡接有密封装置(5)，且所述密封装置(5)对称设置在所述保持架(4)两侧；
所述密封装置(5)包括密封圈(51)，所述密封圈(51)外圆面左端设有密封环(52)，所述密封圈(51)外圆面右端设有软垫环(53)，所述密封圈(51)右侧内部开设缓冲槽(54)，所述缓冲槽(54)内侧壁安装有定型环(55)，所述定型环(55)外壁沿其周向方向均匀设有密封件(56)，所述密封圈(51)左侧下端外壁开设容置槽(57)，所述容置槽(57)内通过滑动配合的方式连接有拉环(58)；
所述密封件(56)包括安装在定型环(55)外壁的伸缩杆(561)，所述伸缩杆(561)上端卡接有弧形条(562)，所述弧形条(562)与所述软垫环(53)内壁贴合，所述伸缩杆(561)外壁包裹有伸缩弹簧(563)，所述伸缩弹簧(563)两端分别与所述弧形条(562)和所述定型环(55)相连接，所述弧形条(562)下端连接有拉绳(564)，所述拉绳(564)穿过所述伸缩杆(561)和所述定型环(55)，且所述拉绳(564)下端与所述拉环(58)右端相连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人用轴承，其特征在于：所述外圈(1)内壁设有密封槽，所述密封环(52)与所述密封槽卡接，且所述密封环(52)和密封圈(51)均为橡胶材质。
3.如权利要求1所述的一种机器人用轴承，其特征在于：所述软垫环(53)与所述密封件(56)相对应，所述软垫环(53)为橡胶材质，且所述软垫环(53)回弹性比所述密封圈(51)回弹性高。
4.如权利要求1所述的一种机器人用轴承，其特征在于：所述弧形条(562)和定型环(55)均为铁材质。
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