[实用新型]一种新型数控运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型数控运输机器人，属于运输机器人技术领域，所述机器人主体的顶部一侧安装有操作箱，所述操作箱的外表面一侧安装有操作台，所述操作箱的顶部安装有调节开关，所述机器人主体的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有第二转轴，在需要装货时，工作人员通过操作台将液压缸抽动钢丝绳带动铰链，同时通过滑槽和滑块带动折叠杆移动，使得铰链带动挡板旋转与地面接触，在挡板的一侧安装有滑轮，工作人员通过滑轮带动重货推至车厢上，使工作人员用起来更加便利，提高了运输机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及运输机器人领域，具体为一种新型数控运输机器人。

背景技术

运输机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、 电子工程、 计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，运输机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

现有的运输机器人，在使用时，大多运输机器人会因为运输机器自身高度的原因，会使得工作人员在搬理一些重货时，难以将重货搬上运输机器，使工作人员用起来不便利，而使得对运输机器人的工作效率产生影响，当运输机器运作时，容易使得运输机器颠簸，容易导致货物掉落和货物与车厢发生碰撞，从而对货物造成破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型数控运输机器人，以解决上述背景技术中提出货物搬理困难、运输过程中容易对货物破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型数控运输机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部一侧安装有操作箱，所述操作箱的外表面一侧安装有操作台，所述操作箱的顶部安装有调节开关，所述机器人主体的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面贯穿有万向轮，所述机器人主体的一侧通过铰链连接有挡板，所述机器人主体的内部一侧分别安装有液压缸和链轮，所述液压缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端连接有通过链轮并与挡板的底部相连接的钢丝绳，所述机器人主体的外表面一侧和挡板的外表面一侧均开设有滑槽，且所述滑槽的中间安装有滑块，所述滑块的外表面连接有折叠杆，且所述机器人主体的外表面与背部均通过折叠杆与挡板相连接，所述挡板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第一转轴安装有滑轮，所述机器人主体的内部中间安装有气缸，所述气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的顶端连接有升降板。

优选地，所述操作箱的内部安装有芯片，所述操作台分别与电机、液压缸和气缸电性连接。

优选地，所述滑轮设置有多个，且多个所述滑轮等距分布于挡板的外表面。

优选地，所述滑槽与滑块滑动连接。

优选地，所述机器人主体通过铰链与挡板转动连接，且所述挡板由不锈钢材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型数控运输机器人，设置有挡板、滑轮、铰链、液压缸、操作台、钢丝绳和折叠杆，在需要装货时，工作人员通过操作台将液压缸抽动钢丝绳带动铰链，同时通过滑槽和滑块带动折叠杆移动，使得铰链带动挡板旋转与地面接触，在挡板的一侧安装有滑轮，工作人员通过滑轮带动重货推至车厢上，使工作人员用起来更加便利，提高了运输机器人的工作效率，装货完成后，在通过操作台使挡板拉回，解决了工作人员难以将重货搬上运输机器，从而提高了运输机器人的工作效率，同时还设置有气缸、活塞杆、升降板，装货时，可以通过操作台控制气缸对升降板进行升降，从而使得货物可以嵌在车厢里，防止货物掉落和货物与车厢发生碰撞。

附图说明