[实用新型]一种新型数控运输机器人

权利要求书

1.一种新型数控运输机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的顶部一侧安装有操作箱（2），所述操作箱（2）的外表面一侧安装有操作台（4），所述操作箱（2）的一侧安装有调节开关（5），所述机器人主体（1）的内部安装有电机（17），所述电机（17）的输出端连接有第二转轴（18），所述第二转轴（18）的外表面贯穿有万向轮（3），所述机器人主体（1）的一侧通过铰链（11）连接有挡板（7），所述机器人主体（1）的内部一侧分别安装有液压缸（14）和链轮（16），所述液压缸（14）的输出端连接有第一活塞杆（6），所述第一活塞杆（6）的一侧安装有链轮（16），所述第一活塞杆（6）的一端连接有钢丝绳（15），且所述钢丝绳（15）的一端通过链轮（16）与挡板（7）相连接，所述机器人主体（1）的外表面一侧和挡板（7）的外表面一侧均开设有滑槽（12），且所述滑槽（12）的中间安装有滑块（13），所述滑块（13）的外表面连接有折叠杆（19），且所述机器人主体（1）的外表面与背部均通过折叠杆（19）与挡板（7）相连接，所述挡板（7）的一侧开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的内部通过第一转轴（10）安装有滑轮（8），所述机器人主体（1）的内部中间安装有气缸（21），所述气缸（21）的输出端连接有第二活塞杆（22），所述第二活塞杆（22）的顶端连接有升降板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控运输机器人，其特征在于：所述操作箱（2）的内部安装有线路板，所述操作台（4）分别与电机（17）、液压缸（14）和气缸（21）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控运输机器人，其特征在于：所述滑轮（8）设置有多个，且多个所述滑轮（8）等距分布于挡板（7）的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控运输机器人，其特征在于：所述滑槽（12）与滑块（13）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控运输机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）通过铰链（11）与挡板（7）转动连接，且所述挡板（7）由不锈钢材料制作而成。