[实用新型]一种刷头夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种刷头夹取机构，包括套设并锁紧于导向柱的基座架，基座架安装横向滑轨，及配合于横向滑轨的纵向滑轨；由纵向滑轨驱动的安装架，且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台；以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽，第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽。本实用新型通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。

技术领域

本申请属于雨刷加工机械技术领域，具体地说，涉及一种刷头夹取机构。

背景技术

雨刷刷头在成型之后需要投放到雨刷骨架上进行安装，而刷头都是大批量成型，并通过振动盘进行筛选出料，在平放出料后，需要对于刷头的转向做调整，确保在之后夹持到骨架上方向要一致，因此需要两个上料工作台，一个平放上料，另一个转向摆料，在转向摆料之后需要移送到转盘工位上，压紧至雨刷骨架。需要了解的是，雨刷骨架及刷头都是长条状，刷头在振动盘内都是竖着输送，而雨刷骨架为了节省空间，安装在转盘工位上都是横向排列，因此在刷头夹取的过程中不仅需要直向的输送，而且还需要配合转向，以往都是采用高昂的关节机械手，成本过高，维修麻烦，对于一些小厂家则不得不采用人工放置，费事费力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种刷头夹取机构，通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种刷头夹取机构，包括套设并锁紧于导向柱的基座架，基座架安装横向滑轨，及配合于横向滑轨的纵向滑轨；由纵向滑轨驱动的安装架，且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台；以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽，第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽。

根据本实用新型一实施方式，其中上述止挡台通过螺栓固定于纵向滑轨上端，并具有裸露止挡安装架的凸台部，凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

根据本实用新型一实施方式，其中上述纵向滑轨下端设有止挡台。

根据本实用新型一实施方式，其中上述第二旋转夹持气缸设置为通过回转气缸驱动的第一夹持气缸。

根据本实用新型一实施方式，其中上述圆口槽开口朝下，竖口槽截面成内凹弧形。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的刷头夹取机构立体图；

图2是本申请实施例的夹爪示意图。

附图标记

导向柱10，基座架20，横向滑轨30，纵向滑轨40，安装架50，止挡台60，凸台部61，止挡螺栓62，第一夹持气缸71，第二旋转夹持气缸72，夹爪80，第一夹部81，第二夹部82，圆口槽83，竖口槽84。

具体实施方式