[实用新型]一种刷头夹取机构

权利要求书

1.一种刷头夹取机构，其特征在于，包括：

套设并锁紧于导向柱的基座架，所述基座架安装横向滑轨，及配合于所述横向滑轨的纵向滑轨；

由所述纵向滑轨驱动的安装架，且所述纵向滑轨上端具有限位所述安装架的止挡台；以及

分别设置于所述安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，所述夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，所述第一夹部具有面向所述第二夹部的圆口槽，所述第二夹部中央具有面向所述第一夹部的竖口槽。

2.根据权利要求1所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述止挡台通过螺栓固定于所述纵向滑轨上端，并具有裸露止挡所述安装架的凸台部，所述凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

3.根据权利要求2所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述纵向滑轨下端设有所述止挡台。

4.根据权利要求1所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述第二旋转夹持气缸设置为通过回转气缸驱动的第一夹持气缸。

5.根据权利要求1所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述圆口槽开口朝下，所述竖口槽截面成内凹弧形。