[实用新型]一种电线加工端子机自动抓取送料装置

说明书

本实用新型公开了一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座,底座上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩，防护罩底端安装有储料槽，防护罩上端安装有循环抓取机构，防护罩一侧安装有送料机构，循环抓取机构包括椭圆形的循环导轨，循环导轨通过活动夹连机构安装在防护罩顶端，循环导轨通过动轨夹连接有若干气缸，气缸的活塞杆上套设有滑筒，且活塞杆可在滑筒内自由活动，滑筒一侧下方安装有固定爪，滑筒另一侧下方通过收缩滑杆安装有移动爪，移动爪连接有缠绕在收缩滑杆的压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定在滑筒外壁，移动爪连接有金属滑绳，金属滑绳通过导向滑轮组连接在滑筒内的活塞杆端，能有效的解决抓取效率低下和自动送料的问题。

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，具体为一种电线加工端子机自动抓取送料装置。

背景技术

一般而言，端子设置有在与电线的末端连接时与电线的芯线电连接的部分和对芯线被包覆层覆盖的部分进行保持的部分。对芯线被包覆层覆盖的部分进行保持的部分起到抑制施加于电线的力施加到与芯线连接的连接部分的作用，另一方面，设法使得不易损伤电线的绝缘包覆层。

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。

但是，现有的端子抓取装置还存在以下缺陷：

(1)抓取的端子摆放混乱，往往需要人工参与摆放整齐；

(2)现有单一抓取臂的装置抓取效率低下。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种电线加工端子机自动抓取送料装置，能有效的解决抓取效率低下和不能自动送料的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座,所述底座上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩，所述防护罩底端安装有储料槽，所述防护罩上端安装有循环抓取机构，所述防护罩一侧安装有送料机构；

所述循环抓取机构包括椭圆形的循环导轨，所述循环导轨通过活动夹连机构安装在防护罩顶端，所述循环导轨通过动轨夹连接有若干气缸，所述气缸的活塞杆上套设有滑筒，且活塞杆可在滑筒内自由活动，所述滑筒一侧下方安装有固定爪，所述滑筒另一侧下方通过收缩滑杆安装有移动爪，且所述移动爪可在收缩滑杆上活动，所述移动爪连接有缠绕在收缩滑杆的压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定在滑筒外壁，所述移动爪连接有金属滑绳，所述金属滑绳通过导向滑轮组连接在滑筒内的活塞杆端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述活动夹连机构包括若干连接循环导轨的外侧式连杆和固定在防护罩顶端对应两侧的移动夹架，所述外侧式连杆连接有位于循环导轨外圈的移动框，所述移动框对应两侧安装在移动夹架上，且可在移动夹架的夹槽内自由活动，所述移动框另两侧贴有防撞海绵条。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述动轨夹包括工字型主体，所述工字型主体一侧卡住循环导轨的上下表面，且工字型主体对应的侧面安装有动轮，所述动轮与循环导轨对应侧面接触，所述动轮连接有工字型主体另一侧凹槽中的电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述送料机构包括安装于循环导轨长轴一侧顶点正下方的接引斗，所述接引斗架装在底座上，且接引斗下端出口连接有顺应轨道，且顺应轨道贯穿防护罩一侧壁，所述顺应轨道出口正下方安装有传送带，所述传送带上设有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过循环抓取机构，可以自动循环地抓取多个端子，提大大提高了抓取的效率；