[实用新型]一种电线加工端子机自动抓取送料装置

权利要求书

1.一种电线加工端子机自动抓取送料装置，包括底座(1),其特征在于：所述底座(1)上安装有四周封闭、上下两端开放的防护罩(2)，所述防护罩(2)底端安装有储料槽(3)，所述防护罩(2)上端安装有循环抓取机构(4)，所述防护罩一侧安装有送料机构(5)；

所述循环抓取机构(4)包括椭圆形的循环导轨(6)，所述循环导轨(6)通过活动夹连机构(7)安装在防护罩(2)顶端，所述循环导轨(6)通过动轨夹(8)连接有若干气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆上套设有滑筒(10)，且活塞杆可在滑筒(10)内自由活动，所述滑筒(10)一侧下方安装有固定爪(11)，所述滑筒(10)另一侧下方通过收缩滑杆(12)安装有移动爪(13)，且所述移动爪(13)可在收缩滑杆(12)上活动，所述移动爪(13)连接有缠绕在收缩滑杆(12)的压缩弹簧(14)，且压缩弹簧(14)另一端固定在滑筒(10)外壁，所述移动爪(13)连接有金属滑绳(15)，所述金属滑绳(15)通过导向滑轮组(16)连接在滑筒(10)内的活塞杆端。

2.根据权利要求1所述的一种电线加工端子机自动抓取送料装置，其特征在于：所述活动夹连机构(7)包括若干连接循环导轨(6)的外侧式连杆(701)和固定在防护罩(2)顶端对应两侧的移动夹架(703)，所述外侧式连杆(701)连接有位于循环导轨(6)外圈的移动框(702)，所述移动框(702)对应两侧安装在移动夹架(703)上，且可在移动夹架(703)的夹槽内自由活动，所述移动框(702)另两侧贴有防撞海绵条(704)。

3.根据权利要求1所述的一种电线加工端子机自动抓取送料装置，其特征在于：所述动轨夹(8)包括工字型主体(801)，所述工字型主体(801)一侧卡住循环导轨(6)的上下表面，且工字型主体(801)对应的侧面安装有动轮(802)，所述动轮(802)与循环导轨(6)对应侧面接触，所述动轮(802)连接有工字型主体(801)另一侧凹槽中的电机(803)。

4.根据权利要求1所述的一种电线加工端子机自动抓取送料装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括安装于循环导轨(6)长轴一侧顶点正下方的接引斗(501)，所述接引斗(501)架装在底座(1)上，且接引斗(501)下端出口连接有顺应轨道(502)，且顺应轨道(502)贯穿防护罩(2)一侧壁，所述顺应轨道(502)出口正下方安装有传送带(503)，所述传送带(503)上设有限位槽。