[实用新型]固定装置及检测设备

权利要求书

1.固定装置，其特征在于，包括：

固定盘，具有用于固定待支撑物的盘面，所述盘面包括用于承载待支撑物的承载区；

夹持机构，包括夹持固定柱和至少两个定位柱，所述夹持固定柱用于为所述待支撑物提供夹持固定力，所述定位柱通过其一端可拆卸地连接于所述固定盘，并在所述固定盘的盘面上沿承载区边缘分布；

所述夹持固定柱可运动地设置于所述固定盘，其可在第一位置和第二位置之间移动；在第一位置所述夹持固定柱处于所述定位柱的分布圆周上；在第二位置，所述夹持固定柱处于所述定位柱的分布圆周的外侧。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括：支撑柱，所述支撑柱用于为所述待支撑物提供支撑力，所述夹持固定力的方向与所述支撑力的方向相交，所述支撑柱和定位柱在所述固定盘的盘面上沿圆周方向分布。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述定位柱还可用于为所述待支撑物提供支撑力。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述定位柱的一端设有用于对待支撑物进行径向定位的定位面，所述定位柱设有定位面的一端设有第一支撑面，所述支撑柱的一端设有第二支撑面，所述第一支撑面和第二支撑面用于从待支撑物边缘对待支撑物进行支撑。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述定位柱的第一支撑面和支撑柱的第二支撑面位于同一平面。

6.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述定位柱的第一支撑面和支撑柱的第二支撑面为向所述固定盘的盘面倾斜的斜面，以在放置待支撑物后仅接触待支撑物的边缘圆角处。

7.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述定位柱的数量为两个，所述夹持固定柱的移动方向垂直于两个所述定位柱之间的连接线；所述支撑柱的数量为两个，分别位于所述夹持固定柱移动方向的两侧。

8.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述定位柱的第一支撑面为形成在所述定位柱上端的环形台阶面，所述定位面为形成在所述定位柱上端且垂直于所述环形台阶面的圆柱形凸台的外周面。

9.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述固定盘的盘面上开设有与所述定位柱和支撑柱对应的螺纹孔，所述定位柱和支撑柱的连接端分别通过外螺纹与所述螺纹孔可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述固定盘的盘面设有取放机构避让区域；所述取放机构避让区域包括形成在所述盘面上的至少一个开口区域，所述开口区域的形状与取放待支撑物的机械手外形相适配。

11.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，还包括驱动所述夹持固定柱移动的夹持驱动部件，所述夹持驱动部件设于所述固定盘，所述夹持固定柱与所述夹持驱动部件的夹持力输出端相连接，所述夹持驱动部件带动所述夹持固定柱在所述第一位置和第二位置之间往复移动。

12.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括上片监测装置，所述上片监测装置包括与所述夹持固定柱一起移动的在位感应件，所述固定盘设有在位传感器，在夹持在位状态下，所述在位感应件移动至触发所述在位传感器的位置。

13.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括上片监测装置，所述上片监测装置包括与所述夹持固定柱一起移动的过位感应件，所述固定盘设有过位传感器，在夹持过位状态下，所述过位感应件移动至触发所述过位传感器的位置。

14.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括检测过程状态监测装置，所述检测过程状态监测装置包括设于所述固定盘外边缘的至少一组对射传感器，所述对射传感器的对射路径平行于所述盘面并与所述盘面之间留有间距。