[实用新型]一种金属熔炼智能捞渣机器人

说明书

本实用新型公开了一种金属熔炼智能捞渣机器人，包括控制柜和捞渣机构，控制柜用于控制捞渣机构实现自动捞渣；所述捞渣机构包括回转支承和底座，底座固定在地面上，回转支承安装在底座上，回转支承连接有大臂拉杆支座，大臂拉杆支座连接有大臂的底端和拉杆的底端，大臂的顶端连接有横梁，横梁连接有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有夹爪。具有以下优点：可采用机械化捞渣，不但实现全自动化捞渣，而且可以实现人工遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。

技术领域

本实用新型是一种金属熔炼智能捞渣机器人，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前金属铸造冶炼主要采用传统捞渣方式，不但存在很大的人身安全隐患，而且劳动强度非常大、工作效率十分低下、金属原液损耗多。为了解决捞渣工捞渣作业的安全隐患，降低捞渣劳动强度、提高效益，发明了该捞渣设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种金属熔炼智能捞渣机器人，可采用机械化捞渣，不但实现全自动化捞渣，而且可以实现人工遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种金属熔炼智能捞渣机器人，包括控制柜和捞渣机构，控制柜用于控制捞渣机构实现自动捞渣；

所述捞渣机构包括回转支承和底座，底座固定在地面上，回转支承安装在底座上，回转支承连接有大臂拉杆支座，大臂拉杆支座连接有大臂的底端和拉杆的底端，大臂的顶端连接有横梁，横梁连接有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有夹爪。

进一步的，所述回转支承的外圈通过螺栓与底座连接，回转支承的内圈通过螺栓连接有大臂拉杆支座，回转支承连接有马达。

进一步的，所述大臂拉杆支座通过销轴连接大臂和拉杆，大臂拉杆支座和大臂之间设有举升油缸。

进一步的，所述横梁的一端焊接有横梁耳板，横梁的另一端焊接有支座板，大臂的顶端和拉杆顶端通过销轴与横梁耳板连接，支座板通过螺栓固定有伸缩臂。

进一步的，所述控制柜连接有人机交互界面，捞渣机构的机体上安装有测距传感器，测距传感器测量设备与电炉之间的距离，并将测量结果传输至控制柜作为控制捞渣机器人进退的基础参数。

进一步的，所述伸缩臂上安装有位移传感器，位移传感器测量炉口中心距从而获得抓手的左右位置数据并将测量结果传输至控制柜作为捞渣机器人的夹爪左右基础参数。

进一步的，所述夹爪包括回转盘，回转盘安装在伸缩臂的下端，回转盘的上端连接有回转马达，回转马达带动回转盘旋转。

进一步的，所述夹爪还包括连杆，连杆的上端连接有油缸，连杆下端铰接有两个爪板，爪板铰接有V形支撑板。

进一步的，所述夹爪还包括连接臂，油缸安装在连接臂内，连杆的下端伸出连接臂，V形支撑板安装在连接臂的下端。

进一步的，所述爪板的上部为直边形，爪板的下部为向内弯折的弧形，爪板的中间弯折开始处铰接在V形支撑板上，爪板的下端安装有爪板防护套。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

可采用机械化捞渣，不但实现全自动化捞渣，而且可以实现人工遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1 为本实用新型实施例中金属熔炼智能捞渣机器人的结构示意图；

图2 为本实用新型实施例中捞取构件的结构示意图；