[实用新型]一种金属熔炼智能捞渣机器人

权利要求书

1.一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：包括控制柜（1）和捞渣机构，控制柜（1）用于控制捞渣机构实现自动捞渣；

所述捞渣机构包括回转支承（3）和底座（12），底座（12）固定在地面上，回转支承（3）安装在底座（12）上，回转支承（3）连接有大臂拉杆支座（11），大臂拉杆支座（11）连接有大臂（5）的底端和拉杆（4）的底端，大臂（5）的顶端连接有横梁（6），横梁（6）连接有伸缩臂（7），伸缩臂（7）的下端安装有夹爪（8）。

2.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述回转支承（3）的外圈通过螺栓与底座（12）连接，回转支承（3）的内圈通过螺栓连接有大臂拉杆支座（11），回转支承（3）连接有马达（2）。

3.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述大臂拉杆支座（11）通过销轴连接大臂（5）和拉杆（4），大臂拉杆支座（11）和大臂（5）之间设有举升油缸（10）。

4.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述横梁（6）的一端焊接有横梁耳板（14），横梁（6）的另一端焊接有支座板（13），大臂（5）的顶端和拉杆（4）顶端通过销轴与横梁耳板（14）连接，支座板（13）通过螺栓固定有伸缩臂（7）。

5.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述控制柜（1）连接有人机交互界面，捞渣机构的机体上安装有测距传感器，测距传感器测量设备与电炉之间的距离，并将测量结果传输至控制柜（1）作为控制捞渣机器人进退的基础参数。

6.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述伸缩臂（7）上安装有位移传感器，位移传感器测量炉口中心距从而获得抓手的左右位置数据并将测量结果传输至控制柜（1）作为捞渣机器人的夹爪左右基础参数。

7.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述夹爪（8）包括回转盘（82），回转盘（82）安装在伸缩臂（7）的下端，回转盘（82）的上端连接有回转马达（81），回转马达（81）带动回转盘（82）旋转。

8.如权利要求1所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述夹爪（8）还包括连杆（84），连杆（84）的上端连接有油缸（83），连杆（84）下端铰接有两个爪板（85），爪板（85）铰接有V形支撑板（88）。

9.如权利要求8所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述夹爪（8）还包括连接臂（87），油缸（83）安装在连接臂（87）内，连杆（84）的下端伸出连接臂（87），V形支撑板（88）安装在连接臂（87）的下端。

10.如权利要求8所述的一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述爪板（85）的上部为直边形，爪板（85）的下部为向内弯折的弧形，爪板（85）的中间弯折开始处铰接在V形支撑板（88）上，爪板（85）的下端安装有爪板防护套（86）。