[实用新型]一种上开式无人机充电装置

说明书

本实用新型涉及无人机充电装置领域，特别地，涉及一种上开式无人机充电装置，包括内部中空的充电仓；所述充电仓内通过驱动机构连接可沿充电仓高度方向移动的停机坪，其中所述充电仓的上端开设有供停机坪穿出的开口，所述充电仓上部还活动设有用以覆盖开口的仓门。本实用新型无人机在充电过程中，是处于充电仓内部的，并且仓门会关闭，如此整个无人机便被隐藏在充电仓内进行充电，从而对无人机起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机充电装置领域，特别地，涉及一种上开式无人机充电装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机的应用领域也越来越宽泛，可以应用于航拍、物流、军警，以及边防等领域。

现有的无人机基本上都是采用蓄电池作为能源驱动的，在无人机电量不足时需要对其进行充电蓄能，无人机充电主要包括两种方式，一种为有线充电；另一种为无线充电，该方式主要依靠电能发射线圈与电能接收线圈来实现，其中无线充电方式最为方便，基于此，现有市面上已出现专门为无人机进行充电的充电装置。

但现有的充电装置，无人机在充电时，无人机整体是裸露在外的，无法对无人机起到保护作用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种上开式无人机充电装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种上开式无人机充电装置，包括内部中空的充电仓；所述充电仓内通过驱动机构连接可沿充电仓高度方向移动的停机坪，其中所述充电仓的上端开设有供停机坪穿出的开口，所述充电仓上部还活动设有用以覆盖开口的仓门。

优选的，所述驱动机构包括设于充电仓内且竖直固定连接在停机坪下壁上的支撑柱、设于充电仓内与支撑柱螺纹连接的螺杆，以及设于充电仓内驱动螺杆旋转的动力件。

优选的，所述支撑柱的内部开设有沿支撑柱长度方向设置用以供螺杆活动的通道，且所述支撑柱下端开设有与通道连通的螺纹孔；所述螺杆螺纹连接在螺纹孔内；所述充电仓内固定连接有导向板，其中所述导向板位于支撑柱外侧且与支撑柱外壁滑动连接。

优选的，所述动力件包括机箱、第一电机、主动齿轮、传导齿轮，以及从动齿轮；所述机箱固定安装在充电仓下部侧壁上；所述螺杆转动连接在机箱上，且所述螺杆的下端伸入机箱内；所述第一电机安装于机箱内；所述主动齿轮安装于第一电机的主轴上；所述传导齿轮转动安装在机箱内且与主动齿轮啮合；所述从动齿轮安装在螺杆的下端且与传导齿轮啮合。

优选的，所述充电仓的内上部侧壁上固定安装有第二电机，其中所述第二电机的主轴与仓门一端固定连接，且所述仓门水平设置。

优选的，所述停机坪与无人机之间设有对无人机进行定位的定位模块。

优选的，所述定位模块包括设于停机坪上表面的两个发光模块，以及设于无人机底部与两个发光模块一一对应的光学传感器。

优选的，所述停机坪内设有电能发射线圈，所述无人机内设有与电能发射线圈适配的电能接收线圈。

综上所述，较之现有技术，本实用新型的优点在于：

无人机在充电过程中，是处于充电仓内部的，并且仓门会关闭，如此整个无人机便被隐藏在充电仓内进行充电，从而对无人机起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的充电仓处于关闭状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的充电仓处于开启状态下的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型定位模块采用发光模块的结构示意图；

图5为本实用新型定位模块采用摄像机的结构示意图；