[实用新型]一种上开式无人机充电装置

权利要求书

1.一种上开式无人机充电装置，其特征在于：包括内部中空的充电仓（1）；所述充电仓（1）内通过驱动机构（3）连接可沿充电仓（1）高度方向移动的停机坪（4），其中所述充电仓（1）的上端开设有供停机坪（4）穿出的开口（11），所述充电仓（1）上部还活动设有用以覆盖开口（11）的仓门（5）。

2.根据权利要求1所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括设于充电仓（1）内且竖直固定连接在停机坪（4）下壁上的支撑柱（31）、设于充电仓（1）内与支撑柱（31）螺纹连接的螺杆（32），以及设于充电仓（1）内驱动螺杆（32）旋转的动力件（33）。

3.根据权利要求2所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述支撑柱（31）的内部开设有沿支撑柱（31）长度方向设置用以供螺杆（32）活动的通道（311），且所述支撑柱（31）下端开设有与通道（311）连通的螺纹孔（312）；所述螺杆（32）螺纹连接在螺纹孔（312）内；所述充电仓（1）内固定连接有导向板（12），其中所述导向板（12）位于支撑柱（31）外侧且与支撑柱（31）外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述动力件（33）包括机箱（331）、第一电机（332）、主动齿轮（333）、传导齿轮（334），以及从动齿轮（335）；所述机箱（331）固定安装在充电仓（1）下部侧壁上；所述螺杆（32）转动连接在机箱（331）上，且所述螺杆（32）的下端伸入机箱（331）内；所述第一电机（332）安装于机箱（331）内；所述主动齿轮（333）安装于第一电机（332）的主轴上；所述传导齿轮（334）转动安装在机箱（331）内且与主动齿轮（333）啮合；所述从动齿轮（335）安装在螺杆（32）的下端且与传导齿轮（334）啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述充电仓（1）的内上部侧壁上固定安装有第二电机（51），其中所述第二电机（51）的主轴与仓门（5）一端固定连接，且所述仓门（5）水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述停机坪（4）与无人机（2）之间设有对无人机（2）进行定位的定位模块（6）。

7.根据权利要求6所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述定位模块（6）包括设于停机坪（4）上表面的两个发光模块（61），以及设于无人机（2）底部与两个发光模块（61）一一对应的光学传感器（62）。

8.根据权利要求1所述的一种上开式无人机充电装置，其特征在于：所述停机坪（4）内设有电能发射线圈（7），所述无人机（2）内设有与电能发射线圈（7）适配的电能接收线圈（8）。