[实用新型]一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置有效
申请号: | 201921809345.6 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211137710U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 刘飞飞;靳朋伟 | 申请(专利权)人: | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 |
主分类号: | B28D1/14 | 分类号: | B28D1/14;B28D7/04;B26F1/16;B26D7/26 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 杨玉廷 |
地址: | 065000 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 马桶 内壁 喷水 柔性 钻孔 装置 | ||
本实用新型公开了一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置,包括输送线和马桶,所述马桶经所述输送线进行传送;还包括定位装置和钻孔机器人;在所述输送线的一侧设置有所述定位装置,且在所述输送线上与所述定位装置相对的一侧设置有所述钻孔机器人。本装置由机器人携带钻孔机构对马桶内壁进行钻孔,可以有效的降低人工劳动强度和提升生产效率。
技术领域
本实用新型涉及马桶生产领域,具体涉及一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置。
背景技术
马桶也叫坐便器,是生活中大小便用的有盖的桶。马桶也分为许多类型,如分为直冲式,虹吸式,虹吸带直冲式等。材质一般为陶瓷,塑料,人造大理石或人造玛瑙这几种类型;在生产马桶时,当马桶成型后,需要在马桶的内壁的相应位置上钻个喷水孔,目前马桶内壁喷水孔多数均为人工手动扎孔,但是马桶内空间有限人工钻孔时不方便、劳动强度高、效率低,针对上述问题,本申请提出了一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置。
根据本实用新型实施例提供的技术方案,一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置,包括输送线和马桶,所述马桶经所述输送线进行传送;还包括定位装置和钻孔机器人;在所述输送线的一侧设置有所述定位装置,且在所述输送线上与所述定位装置相对的一侧设置有所述钻孔机器人;
其中所述定位装置包括支架和气缸,在所述支架的上方安装固定有所述气缸;
其中所述钻孔机器人包括机器人和钻孔机构,所述钻孔机构包括电批、多功能万向软轴和钻头;所述电批安装在所述机器人上,所述多功能万向软轴的尾端与所述电批的批头连接,所述多功能万向软轴的头端与钻头连接固定。
本实用新型中,所述定位装置与输送线之间呈分离状,所述定位装置为独立装置。
本实用新型中,所述钻孔机器人与输送线之间呈分离状,所述钻孔机器人为独立机构。
本实用新型中,所述定位装置和钻孔机器人所设置的数量及位置均相对应,定位装置和钻孔机器人之间通过一对一的相互配合来对马桶进行钻孔工作。
本实用新型中,所述气缸的活塞杆的杆体与输送线的横截面呈垂直状,活塞杆的头端对准钻孔机器人的位置。
本实用新型中,所述电批通过螺丝固定在机器人的手臂上。
本实用新型中,所述多功能万向软轴的头端通过夹持的方式固定所述钻头。
综上所述,本实用新型的有益效果:本装置由机器人携带钻孔机构对马桶内壁进行钻孔,可以有效的降低人工劳动强度和提升生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A-A的放大结构示意图。
图中标号:1.输送线、2.定位装置、3.钻孔机器人、4.马桶、2.1.支架、2.2.气缸、3.1.机器人、3.2.钻孔机构、3.21.电批、3.22.多功能万向软轴、3.23.钻头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于廊坊市智恒机器人科技有限公司,未经廊坊市智恒机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921809345.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种生物质燃料颗粒制造用小麦秸秆烘干装置
- 下一篇:一种自动排污一体化截污井