[实用新型]一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置

权利要求书

1.一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，包括输送线(1)和马桶(4)，所述马桶(4)经所述输送线(1)进行传送；其特征是：还包括定位装置(2)和钻孔机器人(3)；在所述输送线(1)的一侧设置有所述定位装置(2)，且在所述输送线(1)上与所述定位装置(2)相对的一侧设置有所述钻孔机器人(3)；

其中所述定位装置(2)包括支架(2.1)和气缸(2.2),在所述支架(2.1)的上方安装固定有所述气缸(2.2)；

其中所述钻孔机器人(3)包括机器人(3.1)和钻孔机构(3.2)，所述钻孔机构(3.2)包括电批(3.21)、多功能万向软轴(3.22)和钻头(3.23)；所述电批(3.21)安装在所述机器人(3.1)上，所述多功能万向软轴(3.22)的尾端与所述电批(3.21)的批头连接，所述多功能万向软轴(3.22)的头端与钻头(3.23)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述定位装置(2)与输送线(1)之间呈分离状,所述定位装置(2)为独立装置。

3.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述钻孔机器人(3)与输送线(1)之间呈分离状，所述钻孔机器人(3)为独立机构。

4.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述定位装置(2)和钻孔机器人(3)所设置的数量及位置均相对应。

5.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述气缸(2.2)的活塞杆的杆体与输送线(1)的横截面呈垂直状，活塞杆的头端对准钻孔机器人(3)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述电批(3.21)通过螺丝固定在机器人(3.1)的手臂上。

7.根据权利要求1所述的一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，其特征是：所述多功能万向软轴(3.22)的头端通过夹持的方式固定所述钻头(3.23)。