[实用新型]一种机械臂在发射状态下的力学试验工装及振动试验系统

说明书

本实用新型公开了一种机械臂在发射状态下的力学试验工装及振动试验系统，所述力学试验工装包括工装底座，所述工装底座的一端设置有齿轮固定端过渡板，且工装底座的上表面设置有释放机构端过渡板，在工作时，所述工装底座的上方设置有机械臂。本实用新型中通过设置了齿轮固定端过渡板和释放机构端过渡板，整体组装而成的力学试验工装强度大、刚度高，其基频大于600Hz，在100Hz以内的常规试验当中表现极佳，保证了其良好的试验结果，其安装面依据舱体的接口而设计，在安装面分设有齿轮固定端过渡板及释放机构端过渡板，后期优化只需调整齿轮固定端过渡板及释放机构端过渡板即可，有效缩短了测试周期，降低了多次试验的平均成本。

技术领域

本实用新型涉及力学试验工装技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机械臂在发射状态下的力学试验工装。

背景技术

空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂。机械臂是空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率。

空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务，具有大负载、高精度、高可靠等特点，涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合，高度集成且研制难度巨大。

机械臂在发射过程中的姿态处于发射固定状态，且处于大量级的振动环境之下，对机械臂的高精度、高可靠性是一个严峻的考验。在进行力学试验时，机械臂本身尺寸大、重量重、安装接口精度较高，且振动试验量级高，对工装的强度、刚度提出了极高要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械臂在发射状态下的力学试验工装，通过设置了齿轮固定端过渡板和释放机构端过渡板，整体组装而成的力学试验工装强度大、刚度高，其基频大于600Hz，其在100Hz以内的常规试验当中表现极佳，保证了其良好的试验结果，其安装面依据舱体的接口而设计，在安装面分设有齿轮固定端过渡板及释放机构端过渡板，后期优化只需调整齿轮固定端过渡板及释放机构端过渡板即可，有效的缩短了测试周期，降低了多次试验的平均成本，具备较高的实用价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂在发射状态下的力学试验工装，包括工装底座、齿轮固定端过渡板、释放机构端过渡板及机械臂，所述工装底座的一端设置有齿轮固定端过渡板，且工装底座的上表面设置有释放机构端过渡板，在工作时，所述工装底座的上方设置有机械臂，所述工装底座下方适配安装有振动试验设备。

在一个优选地实施方式中，所述工装底座包括有横向板，所述横向板一侧垂直设置有纵向板，所述横向板和纵向板的下表面均开设有振动试验设备安装孔，所述横向板上方一体成型设置有第一斜支板，且横向板一端设置有斜端部，所述纵向板上方一体成型设置有第二斜支板，所述第二斜支板上方设置有平端部。

在一个优选地实施方式中，所述齿轮固定端过渡板上表面设置有多组斜端面定位孔，且齿轮固定端过渡板内部贯穿开设有通孔。

在一个优选地实施方式中，所述释放机构端过渡板上表面开设有多组平端面定位孔。

在一个优选地实施方式中，所述横向板一端与第一斜支板倾斜底端交汇于斜端部侧表面，所述第一斜支板倾斜顶端与第二斜支板倾斜顶端交汇于平端部下表面。

在一个优选地实施方式中，所述斜端部内部开设有斜端对接口，所述平端部内部开设有平端对接口。

在一个优选地实施方式中，所述齿轮固定端过渡板呈矩形结构式设计，且齿轮固定端过渡板四个拐角均设置为光滑曲面。

在一个优选地实施方式中，所述释放机构端过渡板上方设置有垫块，且释放机构端过渡板的两侧开设有卡槽。

进一步的，所述振动试验设备包括电动振动台。