[实用新型]一种机械臂在发射状态下的力学试验工装及振动试验系统

权利要求书

1.一种机械臂在发射状态下的力学试验工装，包括工装底座(1)，其特征在于：所述工装底座(1)的一端设置有齿轮固定端过渡板(2)，且工装底座(1)的上表面设置有释放机构端过渡板(3)，在工作时，所述工装底座(1)的上方设置有机械臂(4)，所述工装底座(1)下方适配连接有振动试验设备。

2.根据权利要求1所述的力学试验工装，其特征在于：所述工装底座(1)包括有横向板(11)，所述横向板(11)一侧垂直设置有纵向板(12)，所述横向板(11)和纵向板(12)的下表面均开设有振动试验设备安装孔(13)，所述横向板(11)上方一体成型设置有第一斜支板(14)，且横向板(11)一端设置有斜端部(16)，所述纵向板(12)上方一体成型设置有第二斜支板(15)，所述第二斜支板(15)上方设置有平端部(17)。

3.根据权利要求1所述的力学试验工装，其特征在于：所述齿轮固定端过渡板(2)上表面设置有多组斜端面定位孔(21)，且齿轮固定端过渡板(2)内部贯穿开设有通孔(22)。

4.根据权利要求1所述的力学试验工装，其特征在于：所述释放机构端过渡板(3)上表面开设有多组平端面定位孔(31)。

5.根据权利要求2所述的力学试验工装，其特征在于：所述横向板(11)一端与第一斜支板(14)倾斜底端交汇于斜端部(16)侧表面，所述第一斜支板(14)倾斜顶端与第二斜支板(15)倾斜顶端交汇于平端部(17)下表面。

6.根据权利要求2所述的力学试验工装，其特征在于：所述斜端部(16)内部开设有斜端对接口，所述平端部(17)内部开设有平端对接口。

7.根据权利要求3所述的力学试验工装，其特征在于：所述齿轮固定端过渡板(2)呈矩形结构式设计，且齿轮固定端过渡板(2)四个拐角均设置为光滑曲面。

8.根据权利要求4所述的力学试验工装，其特征在于：所述释放机构端过渡板(3)上方设置有垫块，且释放机构端过渡板(3)的两侧开设有卡槽。

9.根据权利要求1所述的力学试验工装，其特征在于：所述振动试验设备包括电动振动台。

10.一种振动试验系统，包括振动试验设备，其特征在于还包括权利要求1-9中任一项所述的机械臂在发射状态下的力学试验工装，所述力学试验工装与振动试验设备连接。