[实用新型]挂接装置

说明书

本实用新型涉及AGV小车应用领域，提供了一种挂接装置，包括：基座，基座上开设有挂接孔和导向斜槽，导向斜槽自基座的端部延伸至挂接孔处，用以将外部牵引销引导至挂接孔内，完成挂接锁定。该挂接装置结构简单，不易损坏脱钩。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车应用领域，尤其涉及一种挂接装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在AGV小车执行牵引任务时，常因弹簧卡扣式挂机机构的损坏而发生货物脱钩的情况，造成AGV小车停台，影响物料供应和厂商的工作效率。因此市面上急需一种挂接装置解决上述问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种挂接装置，该挂接装置结构简单，不易损坏脱钩，值得推广。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种挂接装置，包括：基座，所述基座上开设有挂接孔和导向斜槽，所述导向斜槽自所述基座的端部延伸至所述挂接孔处，用以将外部牵引销引导至所述挂接孔内，完成挂接锁定。

进一步地，所述挂接孔为开设于所述导向斜槽上的沉孔。

进一步地，所述挂接孔为梨形。

进一步地，所述导向斜槽与水平面的夹角为30～40°。

进一步地，所述导向斜槽的侧壁垂直于所述基座设置，形成侧导向壁，用以限制外部牵引销上牵引杆的摆动范围。

进一步地，所述侧导向壁间的夹角为60°。

进一步地，所述基座上开设有多个安装孔，所述基座通过所述安装孔固定于料车上。

进一步地，所述基座上还设有减重区，所述减重区为镂空结构

本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型结构简单不易脱钩和损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种挂接装置的整体结构示意图；

1、基座；12、挂接孔；13、导向斜槽；14、侧导向壁；15、安装孔；16、减重区。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。