[实用新型]一种自动上下料机

说明书

本实用新型描述的自动上下料机是自动上下料领域的一项技术，包含控制柜、显示装置、伺服电机、X轴Z轴传动机构、滑台、取料机构、上下料台、加工区、气动机构、急停开关、传感模块、通信单元、风扇、电源等，各个模块在控制柜的协调控制下，实现自动化吸取、放置体积较小物料、取放要求严格的部件等，自动化、高效、高质、洁净，节约人工成本，实现自动化作业，可以广泛使用于自动化生产领域，该自动上下料机与盖式标签吸嘴和嵌入式标签吸嘴配合使用高效、高质、高精度取放表面凹凸不平的物品。

技术领域

本技术是自动上下料领域的一项技术，尤其涉及一种自动上下料机。

背景技术

现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件，尤其对环形标签取放，目前多依赖人工取放，速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重，且不能实现自动化，严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。

本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题，快速、高效、洁净，成本较低，且与大型注塑设备等配合使用，实现自动操作，生产效率大幅度提升。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：一种自动上下料机，实现自动化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，与自动化注塑设备使用，高效、高质，实现自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、X轴Z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接，所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接，所述伺服电机与所述X轴Z轴传动机构连接，所述滑台与所述X轴 Z轴传动机构、取料机构连接，所述取料机构与所述上料台连接，所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮，所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜，所述伺服电机、气动机构、X轴Z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下，带动所述取料机构在所述滑台上运动，所述取料机构在所述控制柜控制下，通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。

进一步的，该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架，所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电，所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。

进一步的，该自动上下料机还包括加工区，该加工区用于被吸取物品加工，所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。

进一步的，所述取料机构包含吸取装置、取料模具，所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴，吸嘴根据取料模具数量N确定，N为整数，1≤N≤60。

进一步的，所述取料机构上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列、每排6 个共2列。

进一步的，所述X轴Z轴传动机构分为X轴、Z轴传动机构，分别可在X轴、Z轴上运动、传动，传动机构为丝杠和/或链条。

进一步的，所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。

进一步的，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。

进一步的，所述自动上下料机还包含急停开关，该急停开关位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。

本实用新型描述的一种自动上下料机的有益效果在于：有效实现了对环形标签自动化快速取放，尤其对表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工劳动强度，节约人工成本，与注塑机配合实现自动化生产，有效提升产能。

附图说明