[实用新型]一种自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，其特征在于，包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、X轴Z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接，所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接，所述伺服电机与所述X轴Z轴传动机构连接，所述滑台与所述X轴Z轴传动机构、取料机构连接，所述取料机构与所述上料台、下料台连接，所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮，所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜，所述伺服电机、气动机构、X轴Z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下，带动所述取料机构在所述滑台上运动，所述取料机构在所述控制柜控制下，通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架，所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电，所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。

3.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，该自动上下料机还包括加工区，该加工区用于被吸取物品加工，所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。

4.根据权利要求3所述的自动上下料机，其特征在于，所述取料机构包含吸取装置、取料模具，所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴，吸嘴根据取料模具数量N确定，N为整数，1≤N≤60。

5.根据权利要求4所述的自动上下料机，其特征在于，所述取料机构上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列、每排6个共2列。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机，其特征在于，所述X轴Z轴传动机构分为X轴、Z轴传动机构，分别可在X轴、Z轴上运动、传动，传动机构为丝杠和/或链条。

7.根据权利要求6所述的自动上下料机，其特征在于，所述加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。

8.根据权利要求7所述的自动上下料机，其特征在于，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。

9.根据权利要求8所述的自动上下料机，其特征在于，所述自动上下料机还包含急停开关，该急停开关位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。