[实用新型]冲床生产线自动控制装置

说明书

本实用新型公开了冲床生产线自动控制装置，包括底板、上料单元、调整单元和皮带传输机；底板：所述底板上表面的前侧设有皮带传输机，所述皮带传输机上表面的左端设有清洗单元；上料单元：所述上料单元包含挡板、固定板、连接头、第一电机和激光传感器，固定板有两个且左右对应设在皮带传输机上表面的前侧，第一电机设在左侧的固定板的左侧，两个固定板之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机的输出轴连接，转轴的外侧与连接头的一端固定连接，连接头的另一端设有挡板，激光传感器设在皮带传输机上表面的后侧，激光传感器与挡板前后对应；该冲床生产线自动控制装置，自动化程度高，生产安全，有效的减小人力成本。

技术领域

本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体为冲床生产线自动控制装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题，受劳动力成本的不断攀升影响，从而造成人力成本加大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供冲床生产线自动控制装置，自动化程度高，生产安全，有效的减小人力成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床生产线自动控制装置，包括底板、上料单元、调整单元和皮带传输机；

底板：所述底板上表面的前侧设有皮带传输机，所述皮带传输机上表面的左端设有清洗单元；

上料单元：所述上料单元包含挡板、固定板、连接头、第一电机和激光传感器，所述固定板有两个且左右对应设在皮带传输机上表面的前侧，所述第一电机设在左侧的固定板的左侧，两个固定板之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机的输出轴连接，转轴的外侧与连接头的一端固定连接，所述连接头的另一端设有挡板，所述激光传感器设在皮带传输机上表面的后侧，所述激光传感器与挡板前后对应；

其中，还包括底座、机身、冲杆、模具、机械抓臂、接近传感器和控制器，所述底座的底端与底板上表面的后侧连接，所述底座的顶端与机身的底端连接，所述底座的顶端后侧设有调整单元，所述机身的前侧面设有冲杆，所述冲杆的底端与模具上表面的中部连接，所述模具上表面的左侧设有接近传感器，所述机械抓臂设在底板的上表面且位于底座的左侧，所述控制器设在皮带传输机的前侧面，所述激光传感器和接近传感器的输出端电连接控制器的输入端，所述第一电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过上料单元，可以当冲压件经过时，将挡板落下把冲压件挡住，从而方便机械抓臂对冲压件进行抓取。

进一步的，所述调整单元包含固定块、第二电机、双向丝杠、活动块和调整板，所述固定块的底端通过两个支撑块与底座顶端的后侧连接，所述固定块的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述第二电机设在固定块的左侧，所述第二电机的输出轴与双向丝杠的左端连接，所述活动块有两个且分别与固定块前侧面的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔与双向丝杠的两端螺纹连接，所述活动块前端设有调整板，所述第二电机的输入端电连接控制器的输出端，可以在机械抓臂将冲压件放到工作平台后，用来调整冲压件的位置，防止冲压件放置偏移导致冲压模具断裂。

进一步的，所述清洗单元包含水泵、输水管、外壳、水管和收液盒，所述外壳的底端与皮带传输机上表面的左端连接，所述水泵设在外壳的顶端，所述水泵的出水口通过软管与输水管的顶端连接，所述输水管位于外壳的内部，所述输水管的底端阵列有喷头，所述水泵的进水口与水管的一端连接，所述水管的另一端与收液盒的前侧面连接，所述收液盒设在底板的上表面且位于皮带传输机左侧的下方，所述水泵的入端电连接控制器的输出端，可以在冲压件进行冲压加工前对其进行清洗，防止冲压件上的铁屑影响冲压效果。