[实用新型]冲床生产线自动控制装置

权利要求书

1.冲床生产线自动控制装置，其特征在于：包括底板(1)、上料单元(2)、调整单元(3)和皮带传输机(5)；

底板(1)：所述底板(1)上表面的前侧设有皮带传输机(5)，所述皮带传输机(5)上表面的左端设有清洗单元(4)；

上料单元(2)：所述上料单元(2)包含挡板(21)、固定板(22)、连接头(23)、第一电机(24)和激光传感器(25)，所述固定板(22)有两个且左右对应设在皮带传输机(5)上表面的前侧，所述第一电机(24)设在左侧的固定板(22)的左侧，两个固定板(22)之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机(24)的输出轴连接，转轴的外侧与连接头(23)的一端固定连接，所述连接头(23)的另一端设有挡板(21)，所述激光传感器(25)设在皮带传输机(5)上表面的后侧，所述激光传感器(25)与挡板(21)前后对应；

其中，还包括底座(6)、机身(7)、冲杆(8)、模具(9)、机械抓臂(10)、接近传感器(11)和控制器(14)，所述底座(6)的底端与底板(1)上表面的后侧连接，所述底座(6)的顶端与机身(7)的底端连接，所述底座(6)的顶端后侧设有调整单元(3)，所述机身(7)的前侧面设有冲杆(8)，所述冲杆(8)的底端与模具(9)上表面的中部连接，所述模具(9)上表面的左侧设有接近传感器(11)，所述机械抓臂(10)设在底板(1)的上表面且位于底座(6)的左侧，所述控制器(14)设在皮带传输机(5)的前侧面，所述激光传感器(25)和接近传感器(11)的输出端电连接控制器(14)的输入端，所述第一电机(24)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述调整单元(3)包含固定块(31)、第二电机(32)、双向丝杠(33)、活动块(34)和调整板(35)，所述固定块(31)的底端通过两个支撑块与底座(6)顶端的后侧连接，所述固定块(31)的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠(33)，所述双向丝杠(33)两端的螺纹相反，所述第二电机(32)设在固定块(31)的左侧，所述第二电机(32)的输出轴与双向丝杠(33)的左端连接，所述活动块(34)有两个且分别与固定块(31)前侧面的凹槽滑动连接，两个活动块(34)侧面的螺孔与双向丝杠(33)的两端螺纹连接，所述活动块(34)前端设有调整板(35)，所述第二电机(32)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述清洗单元(4)包含水泵(41)、输水管(42)、外壳(43)、水管(44)和收液盒(45)，所述外壳(43)的底端与皮带传输机(5)上表面的左端连接，所述水泵(41)设在外壳(43)的顶端，所述水泵(41)的出水口通过软管与输水管(42)的顶端连接，所述输水管(42)位于外壳(43)的内部，所述输水管(42)的底端阵列有喷头，所述水泵(41)的进水口与水管(44)的一端连接，所述水管(44)的另一端与收液盒(45)的前侧面连接，所述收液盒(45)设在底板(1)的上表面且位于皮带传输机(5)左侧的下方，所述水泵(41)的入端电连接控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求3所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：还包括过滤网(12)，所述滤网(12)设在收液盒(45)内部的顶端。

5.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：还包括收料盒(13)，所述收料盒(13)的底端与底板(1)的上表面连接且位于机械抓臂(10)的左侧。