[实用新型]一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构

说明书

本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射器，在同时启动电动机I和电动机II，电动机I带动外螺纹腔在承托板边转动边向上移动，而电动机II通过齿轮I与齿轮II啮合传动带动丝杠转动，丝杠可以带动滑块向内滑动，这时的激光发射器的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。在现有技术中对曲面合金进行激光清洗没有合适的运动执行机构，所以设计一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构尤为重要。

发明内容

本实用新型涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，本装置实现让激光发射器进行曲面运动，让激光发射器随着曲面合金的曲面进行移动，清洗效果更好。

一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架，该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，所述的承载支撑框架上固定连接有转动升降动力构件，转动升降连接装置与承载支撑框架固定连接并与转动升降动力构件滑动连接，激光移动清洗装置固定连接在转动升降连接装置的下方，承载支撑框架上固定连接有两个物料固定装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的承载支撑框架包括底板、支撑板、横板和滑槽，底板上固定连接有两个支撑板，两个支撑板的上端固定连接有横板，底板上设置有滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的转动升降动力构件包括电动机I、连接滑柱和联动豁口，电动机I固定连接在横板上，电动机I的输出轴穿过横板，电动机I输出轴的下端固定连接有连接滑柱，连接滑柱上设置有联动豁口。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的转动升降连接装置包括外螺纹腔、联动滑板、固定板和连接框，外螺纹腔内固定连接有联动滑板，连接滑柱和联动滑板分别滑动连接在外螺纹腔和联动豁口内，外螺纹腔上通过螺纹连接有固定板，固定板的两端分别与两个支撑板固定连接，外螺纹腔的下端固定连接有连接框。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的激光移动清洗装置包括承托板、滑块、堵板、丝杠、电动机II、齿轮I、齿轮II、电池盒和激光发射器，承托板内滑动连接有滑块，承托板的外端固定连接有堵板，堵板上转动连接有丝杠，丝杠与滑块通过螺纹连接，承托板内端的上方固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有齿轮I，丝杠的外端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，承托板上固定连接有电池盒，电池盒通过导线与电动机II连接，滑块的下端固定连接有激光发射器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的物料固定装置包括轴承座、连接螺栓和挤压板，轴承座上通过螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的外端转动连接有挤压板，两个轴承座分别固定连接在中端的前后两侧，两个挤压板均滑动连接在滑槽内。