[实用新型]一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构

权利要求书

1.一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架(1)，其特征在于：该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件(2)、转动升降连接装置(3)、激光移动清洗装置(4)和物料固定装置(5)，所述的承载支撑框架(1)上固定连接有转动升降动力构件(2)，转动升降连接装置(3)与承载支撑框架(1)固定连接并与转动升降动力构件(2)滑动连接，激光移动清洗装置(4)固定连接在转动升降连接装置(3)的下方，承载支撑框架(1)上固定连接有两个物料固定装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的承载支撑框架(1)包括底板(1-1)、支撑板(1-2)、横板(1-3)和滑槽(1-4)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板(1-2)，两个支撑板(1-2)的上端固定连接有横板(1-3)，底板(1-1)上设置有滑槽(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降动力构件(2)包括电动机I(2-1)、连接滑柱(2-2)和联动豁口(2-3)，电动机I(2-1)固定连接在横板(1-3)上，电动机I(2-1)的输出轴穿过横板(1-3)，电动机I(2-1)输出轴的下端固定连接有连接滑柱(2-2)，连接滑柱(2-2)上设置有联动豁口(2-3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降连接装置(3)包括外螺纹腔(3-1)、联动滑板(3-2)、固定板(3-3)和连接框(3-4)，外螺纹腔(3-1)内固定连接有联动滑板(3-2)，连接滑柱(2-2)和联动滑板(3-2)分别滑动连接在外螺纹腔(3-1)和联动豁口(2-3)内，外螺纹腔(3-1)上通过螺纹连接有固定板(3-3)，固定板(3-3)的两端分别与两个支撑板(1-2)固定连接，外螺纹腔(3-1)的下端固定连接有连接框(3-4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的激光移动清洗装置(4)包括承托板(4-1)、滑块(4-2)、堵板(4-3)、丝杠(4-4)、电动机II(4-5)、齿轮I(4-6)、齿轮II(4-7)、电池盒(4-8)和激光发射器(4-9)，承托板(4-1)内滑动连接有滑块(4-2)，承托板(4-1)的外端固定连接有堵板(4-3)，堵板(4-3)上转动连接有丝杠(4-4)，丝杠(4-4)与滑块(4-2)通过螺纹连接，承托板(4-1)内端的上方固定连接有电动机II(4-5)，电动机II(4-5)的输出轴上固定连接有齿轮I(4-6)，丝杠(4-4)的外端固定连接有齿轮II(4-7)，齿轮I(4-6)与齿轮II(4-7)啮合传动，承托板(4-1)上固定连接有电池盒(4-8)，电池盒(4-8)通过导线与电动机II(4-5)连接，滑块(4-2)的下端固定连接有激光发射器(4-9)。

6.根据权利要求2所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的物料固定装置(5)包括轴承座(5-1)、连接螺栓(5-2)和挤压板(5-3)，轴承座(5-1)上通过螺纹连接有连接螺栓(5-2)，连接螺栓(5-2)的外端转动连接有挤压板(5-3)，两个轴承座(5-1)分别固定连接在中端的前后两侧，两个挤压板(5-3)均滑动连接在滑槽(1-4)内。