[实用新型]机器人吸尘器有效
| 申请号： | 201921803867.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211299792U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 小浦健太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧田 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/04;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 | ||
本实用新型提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具备物体传感器且能够抑制异物的侵入。所述机器人吸尘器具备：具有吸入口的主体、射出检测波来检测主体的周围的物体的物体传感器、以及配置于物体传感器的周围的密封部件。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人吸尘器。
背景技术
在清扫作业中使用机器人吸尘器。机器人吸尘器一边自主行进一边进行吸尘。机器人吸尘器具备检测周围的物体的物体传感器。专利文献1中公开了一种具备拍摄地面的照相机部的自主行进式吸尘器。
专利文献
专利文献1：专利第3626724号公报
发明内容
物体传感器存在着以物体传感器的至少一部分配置于机器人吸尘器的主体的外表面的方式支承于主体的情形。有可能异物经由物体传感器的周围的间隙而侵入。
本实用新型的技术方案的目的在于，提供一种具备物体传感器的且能够抑制异物的侵入的机器人吸尘器。
根据本实用新型的技术方案，所提供的机器人吸尘器具备：主体，其具有吸入口；物体传感器，其射出检测波来检测所述主体的周围的物体；以及密封部件，其配置于所述物体传感器的周围。
根据本实用新型的方式，具备物体传感器的机器人吸尘器能够抑制异物的侵入。
附图说明
图1是表示第1实施方式涉及的机器人吸尘器的立体图。
图2是表示第1实施方式涉及的机器人吸尘器的俯视图。
图3是表示第1实施方式涉及的机器人吸尘器的仰视图。
图4是表示第1实施方式涉及的机器人吸尘器的侧视图。
图5是表示第1实施方式涉及的机器人吸尘器的剖视图。
图6是表示第1实施方式涉及的光学传感器单元的剖视图。
图7是表示第1实施方式涉及的光学传感器单元的分解立体图。
图8是示意性表示第1实施方式涉及的密封部件以及光学传感器单元的图。
图9是表示第2实施方式涉及的超声波传感器单元的剖视图。
图10是表示第2实施方式涉及的超声波传感器单元的分解立体图。
附图标号的说明
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