[实用新型]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具备：具有吸入口的主体，其特征在于，

所述机器人吸尘器具备：射出检测波来检测所述主体的周围的物体的物体传感器、以及配置于所述物体传感器的周围的密封部件。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述密封部件的至少一部分配置在所述检测波的前进路上的周围。

3.根据权利要求1或者2所述的机器人吸尘器，其特征在于，

具备：对所述物体传感器进行支承的基板。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述基板具有：连接所述物体传感器的连接面、以及配置于所述连接面的周围的凸缘面，

所述密封部件与所述凸缘面接触。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

具备：配置于所述检测波的前进路上的周围的支承部件，所述支承部件具有：与所述凸缘面相对置的支承面，

所述密封部件与所述支承面接触。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述密封部件具有：与所述凸缘面接触的第1接触面、以及与所述支承面接触的第2接触面，

在未对所述密封部件赋予外力的状态下，所述第1接触面与所述第2接触面之间的距离为第1距离，

在所述凸缘面与所述支承面之间的距离为：比所述第1距离还短的第2距离的状态下，所述密封部件配置于所述凸缘面与所述支承面之间。

7.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述检测波包含检测光，

所述支承面配置于所述检测光的光路上的周围，

所述支承部件具有：配置于所述光路上、且所述检测光可透过的窗部，

所述密封部件对所述物体传感器与所述窗部之间的光路进行密封。

8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述主体具有：侧面、和设置有所述吸入口的底面，

所述物体传感器配置于所述底面。

9.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述检测波包含超声波，

所述支承面配置于所述超声波的传播路上的周围。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述主体具有：侧面、以及设置有所述吸入口的底面，

所述物体传感器配置于所述侧面。

11.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

具备：对所述物体传感器进行保持的保持部件，

所述支承部件可释放地连结于所述保持部件。