[实用新型]用于压力钢管洞内运输的轨道台车装置

权利要求书

1.一种用于压力钢管洞内运输的轨道台车装置，其特征在于，包括：主梁、行走轮、连接横梁、驱动装置、电源装置及控制装置；

所述主梁设置为两个，两个所述主梁平行布置；

所述行走轮设置有多个，多个所述行走轮分别安装在两个所述主梁的下方，且沿所述主梁的长度方向设置；

所述连接横梁设置有多个，多个所述连接横梁位于两个所述主梁之间，且沿所述主梁的长度方向平行布置；每个所述连接横梁上设置有向下凹陷的容纳区，多个所述连接横梁的容纳区连通形成承载区；

所述驱动装置与所述行走轮相连，以驱动所述行走轮运动；

所述电源装置安装在所述主梁上，所述电源装置与所述驱动装置电连接；

所述控制装置与所述电源装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于压力钢管洞内运输的轨道台车装置，其特征在于，所述连接横梁包括固定梁及连接梁；所述固定梁设置为两个，每个所述固定梁包括倾斜部及水平部，所述倾斜部的上游端与所述主梁连接，所述倾斜部的下游端与所述水平部连接；所述连接梁位于两个所述水平部之间，且分别与两个所述水平部螺接。

3.根据权利要求1所述的用于压力钢管洞内运输的轨道台车装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、联轴器及减速器；所述减速器与所述行走轮连接，所述电机通过所述联轴器与所述减速器连接，且所述电机与所述电源装置电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于压力钢管洞内运输的轨道台车装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。