[实用新型]一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置

说明书

一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，属于换向器检测装置技术领域。本实用新型包括检测组件和对换向器进行周向旋转的旋转定位机构，检测组件包括聚焦光纤传感器和处理器，聚焦光纤传感器的传输端与处理器电性连接，聚焦光纤传感器的检测端通过换向器周向旋转一周对换向器钩部进行反光量检测，旋转定位机构包括电机、升降气缸、第一安装块、第二安装块、第三安装块、主动齿轮座、从动齿轮座、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型中，从动齿轮转动带动换向器周向旋转一周，使聚焦光纤传感器对所有换向器钩部进行反光量检测，处理器将检测到的反光量与标准值进行对比，判断换向器钩部是否有黑点存在。

技术领域

本实用新型属于换向器检测装置技术领域，具体是涉及一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置。

背景技术

换向器(英文：commutator)俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线圈对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测、绝缘耐压性检测和外观检测等。换向器在制造过程中，因生产工艺的影响，会在换向器钩部的上表面产生黑点，从而影响换向器的性能。目前，换向器钩部黑点的检测都采用人工目测，检测员的劳动强度非常大，长时间工作会产生疲劳，影响换向器检测的可靠性，且人工检测效率低，影响检测进度。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，包括检测组件和对换向器进行周向旋转的旋转定位机构，所述检测组件包括聚焦光纤传感器和处理器，所述聚焦光纤传感器的传输端与处理器电性连接，所述聚焦光纤传感器的检测端通过换向器周向旋转一周对换向器钩部进行反光量检测。

作为优选，所述视觉检测装置还包括工作台，所述旋转定位机构和检测组件均设置于工作台。

作为优选，所述旋转定位机构包括电机、升降气缸、第一安装块、第二安装块、第三安装块、主动齿轮座和从动齿轮座，所述第一安装块固定安装在工作台的底端，且所述第一安装块上开设有与主动齿轮座相匹配的第一凹槽，所述主动齿轮座的底部套接于第一凹槽内，所述电机固定安装于第一安装块的底端，且所述电机的输出端穿过第一凹槽和主动齿轮座后安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底部转动连接主动齿轮座，所述第二安装块和第三安装块均固定安装在工作台的底端，所述第三安装块的底端固定安装有升降气缸支架，所述升降气缸固定安装在升降气缸支架上，且升降气缸的输出端连接有推板，所述推板的顶端安装有定位轴，所述第二安装块上开设有与从动齿轮座相匹配的第二凹槽，所述从动齿轮座的底部套接于第二凹槽内，所述从动齿轮座转动连接有从动齿轮，且所述从动齿轮顶部的外侧面啮合主动齿轮顶部的外侧面，所述定位轴依次贯穿第二凹槽、从动齿轮座和从动齿轮，且所述定位轴分别滑动连接第二凹槽、从动齿轮座和从动齿轮。

作为优选，所述从动齿轮的上表面和工作台的上表面齐平。

作为优选，视觉检测装置还包括将换向器移至从动齿轮的移送机构，所述移送机构包括固定板，所述固定板的顶端设有横向滑轨和第一推送气缸支架，所述横向滑轨滑动连接有滑板，所述第一推送气缸支架上安装有第一推送气缸，所述第一推送气缸的输出端与滑板相连接，所述滑板的顶端设有纵向滑轨和第二推送气缸支架，所述纵向滑轨滑动连接有连接板，所述第二推送气缸支架上安装有第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端与连接板相连接，所述连接板的顶端螺接有若干移位片，所述移位片的端部开设有与换向器相匹配的移位槽。