[实用新型]一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，包括检测组件和对换向器进行周向旋转的旋转定位机构，所述检测组件包括聚焦光纤传感器和处理器，所述聚焦光纤传感器的传输端与处理器电性连接，所述聚焦光纤传感器的检测端通过换向器周向旋转一周对换向器钩部进行反光量检测。

2.根据权利要求1所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，还包括工作台，所述旋转定位机构和检测组件均设置于工作台。

3.根据权利要求2所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括电机、升降气缸、第一安装块、第二安装块、第三安装块、主动齿轮座和从动齿轮座，所述第一安装块固定安装在工作台的底端，且所述第一安装块上开设有与主动齿轮座相匹配的第一凹槽，所述主动齿轮座的底部套接于第一凹槽内，所述电机固定安装于第一安装块的底端，且所述电机的输出端穿过第一凹槽和主动齿轮座后安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底部转动连接主动齿轮座，所述第二安装块和第三安装块均固定安装在工作台的底端，所述第三安装块的底端固定安装有升降气缸支架，所述升降气缸固定安装在升降气缸支架上，且升降气缸的输出端连接有推板，所述推板的顶端安装有定位轴，所述第二安装块上开设有与从动齿轮座相匹配的第二凹槽，所述从动齿轮座的底部套接于第二凹槽内，所述从动齿轮座转动连接有从动齿轮，且所述从动齿轮顶部的外侧面啮合主动齿轮顶部的外侧面，所述定位轴依次贯穿第二凹槽、从动齿轮座和从动齿轮，且所述定位轴分别滑动连接第二凹槽、从动齿轮座和从动齿轮。

4.根据权利要求3所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，所述从动齿轮的上表面和工作台的上表面齐平。

5.根据权利要求2所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，还包括将换向器移至从动齿轮的移送机构，所述移送机构包括固定板，所述固定板的顶端设有横向滑轨和第一推送气缸支架，所述横向滑轨滑动连接有滑板，所述第一推送气缸支架上安装有第一推送气缸，所述第一推送气缸的输出端与滑板相连接，所述滑板的顶端设有纵向滑轨和第二推送气缸支架，所述纵向滑轨滑动连接有连接板，所述第二推送气缸支架上安装有第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端与连接板相连接，所述连接板的顶端螺接有若干移位片，所述移位片的端部开设有与换向器相匹配的移位槽。

6.根据权利要求5所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，所述连接板的底端设有滑块，所述滑块与纵向滑轨相匹配，且所述滑块滑动连接纵向滑轨。

7.根据权利要求2或3所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，所述工作台的上表面设有挡条，所述挡条上开设有第一腰形孔，所述第一腰形孔内设有螺栓，所述挡条通过螺栓螺接工作台。

8.根据权利要求3所述一种用于检测换向器钩部黑点的视觉检测装置，其特征在于，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块上均开设有第二腰形孔，所述第二腰形孔内设有螺栓，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块均通过螺栓螺接工作台。