[实用新型]一种预警采样机器人

说明书

本实用新型公开了一种预警采样机器人，本实用新型通过气溶胶检测系统能够监测空气微生物气溶胶浓度和初步鉴别，通过地表尘埃采样系统能够监测附近控制和地表面的微生物情况，通过外环境采样系统能够采集附近植物的样本，进行综合留证，本装置能够通过远程操控，控制机器人进入作业区域，并对周围的环境进行分析采样。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种预警采样机器人。

背景技术

“生物武器防护”已经成为社会维稳、各项重大赛事安全保障的支柱，为社会的安定提供了技术支持与保障。生物战剂均选用高致病性病原体，往往病死率高、传播快，不仅感染接触的部队人群，而且感染个体会变为生物武器的加工厂，污染新的环境、感染新的易感人群，其杀伤威力和功效远高于其他常规武器。目前，生物武器袭击的应对采用人工操作方式进行医学防护，一方面给生物武器防御应对人员带来一定的风险，一旦哪一环节发生问题，可能就会引起大的灾难；另一方面，随着战场形势和区域的多样化，一些地区可能无法实现生物武器防御应对人员快速安全达到和展开侦检消防任务。

目前研发的智能装备具有很大的局限性，仅局限于微生物气溶胶检测和防疫消毒任务完成，对于生物武器防护的全领域而言存在相当大的缺陷，原有装备在侦察方面存在缺陷，大自然中存在一定的生物气溶胶，目前的装备尚无法立即分辨是否为有害微生物气溶胶。原有装备在采样方面尚属空白。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种预警采样机器人，能够在无人驾驶的状态下采集制定区域的微生物气溶胶和外环境标本。

为了达到上述目的，本实用新型包括行进装置，行进装置上设置有机器人壳体、地表尘埃采样系统、外环境采样系统、气溶胶检测系统和供电装置，机器人壳体上设置有若干摄像头，机器人壳体内设置有控制单元；

地表尘埃采样系统包括固定在行进装置上的第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱上设置有抽风机，抽风机的排风口与第一收集箱内连通，第一收集箱内设置有若干层分孔径隔层架，分孔径隔层架上固定有含培养基的培养皿；第二收集箱上设置有吸尘器，吸尘器的排风口与第二收集箱内连通，第二收集箱内固定有若干培养瓶；

外环境采样系统包括固定在行进装置上的第三收集箱，第三收集箱内置有若干抽屉，第三收集箱上设置有操作臂；

气溶胶检测系统包括设置在机器人壳体外的微生物气溶胶监测探头，机器人壳体内设置有上转换发光生物传感器和生物气溶胶检测系统，微生物气溶胶监测探头连接上转换发光生物传感器，上转换发光生物传感器连接生物气溶胶检测系统；

行进装置、摄像头、抽风机、吸尘器、抽屉、操作臂和上转换发光生物传感器均连接控制单元，控制单元连接上位机。

行进装置为履带式电动底盘结构。

抽风机的抽风口的管径与送风管的管径相同。

吸尘器的抽风口为扁口结构，抽风口的口径小于送风管的管径。

机器人壳体上设置有若干伸缩杆，摄像头固定在伸缩杆上。

供电装置为发电机和/或太阳能发电板，发电机和/或太阳能发电板连接蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型通过气溶胶检测系统能够监测空气微生物气溶胶浓度和初步鉴别，通过地表尘埃采样系统能够监测附近控制和地表面的微生物情况，通过外环境采样系统能够采集附近植物的样本，进行综合留证，本装置能够通过远程操控，控制机器人进入作业区域，并对周围的环境进行分析采样。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；