[实用新型]一种预警采样机器人

权利要求书

1.一种预警采样机器人，其特征在于，包括行进装置(1)，行进装置(1)上设置有机器人壳体(2)、地表尘埃采样系统、外环境采样系统、气溶胶检测系统和供电装置(13)，机器人壳体(2)上设置有若干摄像头(3)，机器人壳体(2)内设置有控制单元；

地表尘埃采样系统包括固定在行进装置(1)上的第一收集箱(4)和第二收集箱(5)，第一收集箱(4)上设置有抽风机(6)，抽风机(6)的排风口与第一收集箱(4)内连通，第一收集箱(4)内设置有若干层分孔径隔层架，分孔径隔层架上固定有含培养基的培养皿；第二收集箱(5)上设置有吸尘器(7)，吸尘器(7)的排风口与第二收集箱(5)内连通，第二收集箱(5)内固定有若干培养瓶；

外环境采样系统包括固定在行进装置(1)上的第三收集箱(8)，第三收集箱(8)内置有若干抽屉(9)，第三收集箱(8)上设置有操作臂(10)；

气溶胶检测系统包括设置在机器人壳体(2)外的微生物气溶胶监测探头(11)，机器人壳体(2)内设置有上转换发光生物传感器和生物气溶胶检测系统，微生物气溶胶监测探头(11)连接上转换发光生物传感器，上转换发光生物传感器连接生物气溶胶检测系统；

行进装置(1)、摄像头(3)、抽风机(6)、吸尘器(7)、抽屉(9)、操作臂(10)和上转换发光生物传感器均连接控制单元，控制单元连接上位机。

2.根据权利要求1所述的一种预警采样机器人，其特征在于，行进装置(1)为履带式电动底盘结构。

3.根据权利要求1所述的一种预警采样机器人，其特征在于，抽风机(6)的抽风口的管径与送风管的管径相同。

4.根据权利要求1所述的一种预警采样机器人，其特征在于，吸尘器(7)的抽风口为扁口结构，抽风口的口径小于送风管的管径。

5.根据权利要求1所述的一种预警采样机器人，其特征在于，机器人壳体(2)上设置有若干伸缩杆(12)，摄像头(3)固定在伸缩杆(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种预警采样机器人，其特征在于，供电装置(13)为发电机和/或太阳能发电板，发电机和/或太阳能发电板连接蓄电池。