[实用新型]活动车

说明书

本实用新型揭露一种活动车，其包含：车本体、驱动装置、升降装置、处理装置及承载台。车本体枢接有多个活动轮。驱动装置、升降装置及处理装置设置于车本体。处理装置电性连接驱动装置及升降装置。升降装置包含两个导引块。承载台设置有升降导引构件，升降导引构件抵靠于导引块的导引面。当驱动装置透过连动构件带动两个导引块作动，以使两个导引块向彼此相互靠近或相互远离的方向移动时，导引块将推抵升降导引构件，而使承载台相对于车本体升降。

技术领域

本实用新型涉及一种活动车，特别是一种用以承载物品的活动车。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，仓储厂房的需求也日益增加，且物流相关厂商为了加速商品输送速度，于单一厂房中置放的商品也日益增加。相关业者为了加速商品的拿取速度，大多会于厂房中配置多台自动导引车(Automated Guided Vehicle)及堆高机等设备。然，现有常见的自动导引车大多不具备升降的功能，为此，造成相关人员使用上的不方便。

实用新型内容

本实用新型公开一种活动车，主要用以改善现有自动导引车，不具有升降功能，而造成相关人员使用上不方便的问题。

本实用新型公开的其中一个实施例是一种活动车，其包含：一车本体，其设置多个活动轮；一驱动装置，其设置于车本体，驱动装置连接多个活动轮，驱动装置能驱动多个活动轮，以使车本体行走；至少一升降装置，其设置于车本体，升降装置包含：两个升降模块，各组升降模块包含：一导引块，其具有一导引面，导引块能相对于车本体线性移动；一连动构件，其连接两个导引块，连动构件能使两个导引块相对于车本体彼此相互靠近地移动或是彼此相互远离地移动；一承载台，其包含一承载本体及至少两个升降导引构件，承载本体连接两个升降导引构件，两个升降导引构件分别抵靠于两个导引块的导引面；一处理装置，其电性连接驱动装置及升降装置；其中，当升降装置被驱动，而连动构件带动两个导引块相对于车本体彼此相互靠近地移动或彼此相互远离地移动时，两个升降导引构件将分别被相对应的导引块推抵，而各个升降导引构件将沿相对应的导引块的导引面移动，借此两个升降导引构件将使承载本体相对于车本体上升或下降。

优选地，各个导引面为弧面，升降导引构件包含一导引滚轮；各个导引块相对于车本体移动时，导引块能推抵相对应的导引滚轮，而导引滚轮能沿相对应的导引面滚动。

优选地，各个升降模块包含：一基座，其固定设置于车本体；一转轴，其枢接于基座；一齿条齿轮，其固定于转轴，齿条齿轮与连动构件相连接；一从动齿轮，其固定于转轴；转轴、齿条齿轮及从动齿轮能一同旋转；一滑车，其能线性活动地设置于基座，滑车的一端设置有导引块，滑车的另一端设置有一齿状结构，齿状结构能与齿条齿轮相互咬合；其中，连动构件为链条，从动齿轮被连动构件带动而旋转时，齿条齿轮将与齿状结构相互作动，而使滑车相对于基座沿线性移动。

优选地，活动车还包含多个止挡结构，各个止挡结构邻近于滑车设置，且各个止挡结构位于滑车的动作路径上，而各个止挡结构用以限制相邻的滑车的活动范围。

优选地，导引块相反于车本体的一侧，区隔有导引面、一置放面、一第一连接面及一第二连接面，置放面为没有曲率的平面，第一连接面连接置放面及导引面，第一连接面为圆弧面，第二连接面连接导引面及滑车，第二连接面为圆弧面；当导引块相对于车本体线性移动时，导引滚轮将依序沿滑车、第二连接面、导引面、第一连接面移动至置放面，或者，导引滚轮将依序沿置放面、第一连接面、导引面及第二连接面移动至滑车。

优选地，各个升降模块的基座还设置有一第一限位结构，滑车面对基座具有一第二限位结构；滑车相对于基座移动时，第二限位结构及第一限位结构能相互配合，以限制滑车相对于基座线性移动。