[实用新型]活动车有效
申请号: | 201921801335.8 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210943577U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 刘贵翔;黄裕程;陈建明 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 姚志远;张羽 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动 | ||
1.一种活动车,其特征在于,所述活动车包含:
一车本体,其设置多个活动轮;
一驱动装置,其设置于所述车本体,所述驱动装置连接多个所述活动轮,所述驱动装置能驱动多个所述活动轮,以使所述车本体行走;
至少一升降装置,其设置于所述车本体,所述升降装置包含:
两个升降模块,各组所述升降模块包含:
一导引块,其具有一导引面,所述导引块能相对于所述车本体线性移动;及
一连动构件,其连接两个所述导引块,所述连动构件能使两个所述导引块相对于所述车本体彼此相互靠近地移动或是彼此相互远离地移动;以及
一承载台,其包含一承载本体及至少两个升降导引构件,所述承载本体连接两个所述升降导引构件,两个所述升降导引构件分别抵靠于两个所述导引块的所述导引面;
一处理装置,其电性连接所述驱动装置及所述升降装置;
其中,当所述升降装置被驱动,而所述连动构件带动两个所述导引块相对于所述车本体彼此相互靠近地移动或彼此相互远离地移动时,两个所述升降导引构件将分别被相对应的所述导引块推抵,而各个所述升降导引构件将沿相对应的所述导引块的所述导引面移动,借此两个所述升降导引构件将使所述承载本体相对于所述车本体上升或下降。
2.根据权利要求1所述的活动车,其特征在于,各个所述导引面为弧面,所述升降导引构件包含一导引滚轮;各个所述导引块相对于所述车本体移动时,所述导引块能推抵相对应的所述导引滚轮,而所述导引滚轮能沿相对应的所述导引面滚动。
3.根据权利要求2所述的活动车,其特征在于,各个所述升降模块包含:
一基座,其固定设置于所述车本体;
一转轴,其枢接于所述基座;
一齿条齿轮,其固定于所述转轴,所述齿条齿轮与所述连动构件相连接;
一从动齿轮,其固定于所述转轴,所述转轴、所述齿条齿轮及所述从动齿轮能一同旋转;
一滑车,其能线性活动地设置于所述基座,所述滑车的一端设置有所述导引块,所述滑车的另一端设置有一齿状结构,所述齿状结构能与所述齿条齿轮相互咬合;
其中,所述连动构件为链条,所述从动齿轮被所述连动构件带动而旋转时,所述齿条齿轮将与所述齿状结构相互作动,而使所述滑车相对于所述基座沿线性移动。
4.根据权利要求3所述的活动车,其特征在于,所述活动车还包含多个止挡结构,各个所述止挡结构邻近于所述滑车设置,且各个所述止挡结构位于所述滑车的动作路径上,而各个所述止挡结构用以限制相邻的所述滑车的活动范围。
5.根据权利要求3所述的活动车,其特征在于,所述导引块相反于所述车本体的一侧,区隔有所述导引面、一置放面、一第一连接面及一第二连接面,所述置放面为没有曲率的平面,所述第一连接面连接所述置放面及所述导引面,所述第一连接面为圆弧面,所述第二连接面连接所述导引面及所述滑车,所述第二连接面为圆弧面;当所述导引块相对于所述车本体线性移动时,所述导引滚轮将依序沿所述滑车、所述第二连接面、所述导引面、所述第一连接面移动至所述置放面,或者,所述导引滚轮将依序沿所述置放面、所述第一连接面、所述导引面及所述第二连接面移动至所述滑车。
6.根据权利要求3所述的活动车,其特征在于,各个所述升降模块的所述基座还设置有一第一限位结构,所述滑车面对所述基座具有一第二限位结构;所述滑车相对于所述基座移动时,所述第二限位结构及所述第一限位结构能相互配合,以限制所述滑车相对于所述基座线性移动。
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